Het hebben van een gevoel van eigenwaarde vormt de kern van wat het betekent om mens te zijn. Zonder het, we konden niet navigeren, interactie, inleven in of uiteindelijk overleven in een steeds veranderende, complexe wereld van anderen. We hebben een gevoel van eigenwaarde nodig als we actie ondernemen, maar ook als we anticiperen op de gevolgen van mogelijke acties, door onszelf of anderen.

Aangezien we robots willen integreren in onze sociale wereld, het is geen wonder dat het creëren van een zelfgevoel in kunstmatige intelligentie (AI) een van de ultieme doelen is voor onderzoekers in het veld. Als deze machines onze verzorgers of metgezellen moeten zijn, ze moeten onvermijdelijk het vermogen hebben om zichzelf in onze schoenen te plaatsen. Hoewel wetenschappers nog ver verwijderd zijn van het creëren van robots met een menselijk zelfgevoel, ze komen dichterbij.

Onderzoekers achter een nieuwe studie, gepubliceerd in Wetenschap Robotica , hebben een robotarm ontwikkeld met kennis van zijn fysieke vorm - een basisgevoel van eigenwaarde. Toch is dit een belangrijke stap.

Er is geen perfecte wetenschappelijke verklaring van wat precies het menselijk zelfgevoel is. Opkomende studies uit de neurowetenschappen tonen aan dat corticale netwerken in de motorische en pariëtale gebieden van de hersenen worden geactiveerd in veel contexten waar we niet fysiek in beweging zijn. Bijvoorbeeld, het horen van woorden zoals "pick or kick" activeert de motorische gebieden van de hersenen. Dat geldt ook voor het observeren van iemand anders die handelt.

De hypothese die hieruit naar voren komt, is dat we anderen begrijpen alsof we zelf handelen - een fenomeen dat wetenschappers 'belichaamde simulatie' noemen. Met andere woorden, we hergebruiken ons eigen vermogen om te handelen met onze lichamelijke hulpbronnen om betekenissen toe te kennen aan de acties of doelen van anderen. De motor die dit simulatieproces aandrijft, is een mentaal model van het lichaam of het zelf. En dat is precies wat onderzoekers in machines proberen te reproduceren.

Het fysieke zelf

Het team achter de nieuwe studie gebruikte een deep learning-netwerk om een ​​zelfmodel in een robotarm te creëren door middel van gegevens van willekeurige bewegingen. belangrijk, de AI kreeg geen informatie over zijn geometrische vorm of onderliggende fysica, het leerde geleidelijk terwijl het bewoog en tegen dingen aan botste - vergelijkbaar met een baby die zichzelf leert kennen door zijn handen te observeren.

Het zou dan dit zelfmodel kunnen gebruiken met informatie over zijn vorm, grootte en beweging om voorspellingen te doen met betrekking tot toekomstige acties, zoals iets oppakken met een stuk gereedschap. Toen de wetenschappers fysieke veranderingen aan de robotarm aanbrachten, tegenstellingen tussen de voorspellingen van de robot en de realiteit zorgden ervoor dat de leerlus opnieuw begon, waardoor de robot zijn zelfmodel kan aanpassen aan zijn nieuwe lichaamsvorm.

Terwijl de huidige studie een enkele arm gebruikte, soortgelijke modellen worden ook ontwikkeld voor humanoïde robots door middel van zelfonderzoek (nagesynchroniseerde sensorische motoriek) - geïnspireerd door studies in ontwikkelingspsychologie.

Het volledige zelf

Toch, een robotachtig zelfgevoel komt niet in de buurt van het menselijke. Als een ui, ons zelf heeft verschillende mysterieuze lagen. Deze omvatten het vermogen om zich te identificeren met het lichaam, zich bevinden binnen de fysieke grenzen van dat lichaam en de wereld waarnemen vanuit het visueel-ruimtelijke perspectief van dat lichaam. Maar het gaat ook om processen die verder gaan, inclusief integratie van sensorische informatie, continuïteit in de tijd door middel van herinneringen, keuzevrijheid en eigendom van iemands acties en privacy (mensen kunnen onze gedachten niet lezen).

Terwijl de zoektocht om een ​​robotachtig zelfgevoel te ontwikkelen dat al deze meerdere lagen omvat nog in de kinderschoenen staat, bouwstenen zoals het lichaamsschema dat in de nieuwe studie is gedemonstreerd, worden gecreëerd. Machines kunnen ook worden gemaakt om anderen te imiteren en bedoelingen van anderen te voorspellen of hun perspectief over te nemen. Dergelijke ontwikkelingen, samen met groeiend episodisch geheugen, zijn ook belangrijke stappen in de richting van het bouwen van sociaal cognitieve robotachtige metgezellen.

interessant, dit onderzoek kan ons ook helpen meer te weten te komen over het menselijk zelfgevoel. We weten nu dat robots hun fysieke zelfmodel kunnen aanpassen wanneer er veranderingen in hun lichaam worden aangebracht. Een alternatieve manier om hierover na te denken is in de context van gereedschapsgebruik door dieren, waar diverse externe objecten aan het lichaam zijn gekoppeld (stokken, vorken, zwaarden of smartphones).

Beeldvormingsstudies tonen aan dat neuronen die actief zijn tijdens handgrepen bij apen ook actief worden wanneer ze grijpen met een tang, alsof de tang nu de vingers waren. Het gereedschap wordt een deel van het lichaam en het fysieke zelfgevoel is veranderd. Het is vergelijkbaar met hoe we de avatar op het scherm als onszelf beschouwen tijdens het spelen van videogames.

Een intrigerend idee dat oorspronkelijk werd voorgesteld door de Japanse neurowetenschapper Atsushi Iriki is dat het vermogen om externe objecten letterlijk in het lichaam op te nemen en het vermogen om andere lichamen te objectiveren als gereedschap, zijn twee kanten van dezelfde medaille. Opmerkelijk, dit vage onderscheid vereist de opkomst van een virtueel concept - het zelf - om te fungeren als plaatshouder tussen het subject/de acteur en de objecten/tools. Het zelf tweaken door tools toe te voegen of te verwijderen kan ons daarom helpen om te onderzoeken hoe dit zelf werkt.

Robots die hulpmiddelen leren gebruiken als een verlengstuk van hun lichaam, zijn vruchtbare proefbanken om dergelijke opkomende gegevens en theorieën uit de neurowetenschap en psychologie te valideren. Tegelijkertijd, het onderzoek zal leiden tot de ontwikkeling van intelligentere, cognitieve machines die voor en met ons werken in diverse domeinen.

Dit is misschien wel het belangrijkste aspect van het nieuwe onderzoek. Het brengt uiteindelijk psychologie, neurowetenschappen en techniek om een ​​van de meest fundamentele vragen in de wetenschap te begrijpen:wie ben ik?

Dit artikel is opnieuw gepubliceerd vanuit The Conversation onder een Creative Commons-licentie. Lees het originele artikel.