science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Terwijl ik beweeg, het beweegt:Toyota's humanoïde robot zal rocken in actiemodus

Krediet:Toyota

Er gebeuren goede dingen als Toyota meegaat met de volgende generatie 5G-technologie. Het nieuws gaat niet over zelfrijdende auto's, maar eerder over een ander "morgen"-onderwerp, in naam van de robotica. Toyota heeft zich tot 5G gewend om een ​​robot op afstand te besturen en met succes.

Toyota Motor werkte samen met NTT Docomo aan het besturen van de door Toyota ontwikkelde humanoïde robot T-HR31 in proeven, met behulp van 5G mobiele communicatie. Ze ontwierpen een omgeving met bediening vanaf een externe locatie met behulp van 5G. Matthew Humphries binnen PCMag schreef vrijdag. "Toyota heeft zojuist zijn T-HR3 humanoïde robot op afstand bestuurd via een 5G-verbinding." Toyota heeft zijn robotinspanning op de proef gesteld met NTT Docomo.

De bereikte afstand maakt deel uit van het goede nieuws. Toyota heeft de prestatie geleverd door een T-HR3 draadloos op afstand te bedienen vanaf een afstand van 10 kilometer (zes mijl), wat goed spreekt voor wat een 5G-verbinding met zich meebrengt.

(5G staat voor cellulair draadloos van de vijfde generatie. De eerste normen hiervoor werden eind 2017 vastgesteld.)

Het woord 'avatar' kreeg een flinke dosis vermeldingen van nieuwssite tot site - dat komt omdat we kijken naar een geval waarin 'man en robot Avatar-stijl samensmelten' in de woorden van Snel bedrijf . Hoe de feedback werkt:"Een op het hoofd gemonteerd display geeft door wat de bot ziet en forcefeedback geeft de operator een idee van de omgeving rond de bot, " zei V3 . Snel bedrijf zei dat een menselijke gastheer met de hand in een controleharnas is vastgebonden, arm- en voetbediening. Terwijl de menselijke controller beweegt, de T-HR31 humanoïde robot beweegt.

Een mens die feedback ervaart, bestuurt het lichaam van de robot. Humphries zei dat de reden van bestaan ​​was om menselijke activiteiten in verschillende omgevingen te ondersteunen, uit de zorg en thuis, naar omgevingen die ongeschikt zijn voor mensen. Wat betreft gezondheidszorg en thuissituaties, het zou mensen met beperkte mobiliteit kunnen helpen wanneer ze de buitenwereld willen ervaren.

De 5G-factor is belangrijk omdat, tot nu, voor het testen van de T-HR3-robot van de derde generatie was een bekabelde verbinding vereist. Humphries zei dat, met de ontwikkeling van 5G-netwerken, draden zijn niet meer nodig.

De noodzaak om te worden aangesloten op de bedieningsconsole, beperkte het effectieve bereik van de T-HR3 ernstig, zei vr3 .

5G is een grote factor in wat Toyota hoopt te bereiken. Toyota gaf de eer aan 5G met lage latentie, waardoor bijna onmiddellijke feedback mogelijk is, wat nodig is in omgevingen waar robots mensen te hulp komen. Humphries zei dat het "de weg vrijmaakt voor ongebonden Avatar-achtige robots om in echte scenario's te worden ingezet."

T-HR3 is de humanoïde robot van de derde generatie van het bedrijf. Populaire mechanica opgemerkt flexibele gezamenlijke controle en een breed bewegingsbereik naar de lichaamsdelen van de robot.

Het is ontworpen als een robot met afstandsbediening; het toont bewonderenswaardige bewegingen in termen van controle, balans - denk aan een balletdanser die bedreven is in vechtsporten, en opwarmen met een reeks armgolven, beenverlengingen, en het grijpen van voorwerpen. De robot is ontworpen en ontwikkeld door Toyota's Partner Robot Division.

De video die de robot laat zien, onthult indrukwekkende bewegingen:ballen grijpen, op één voet staan, het been uitstrekken als in een duw- en schopbeweging. Specifieker, de proeven bevestigden dat de T-HR3 in staat was taken uit te voeren die kracht vereisen:een bal met beide handen vasthouden, blokken pakken en opstapelen tot een stapel, en handen schudden met een mens, "op niveaus vergelijkbaar met die van een bekabelde verbinding."

Toyota Motor Corporation had dit te zeggen over de T-HR3. "Toyota's nieuwste robotica-platform, ontworpen en ontwikkeld door Toyota's Partner Robot Division, zal nieuwe technologieën onderzoeken voor het veilig beheren van fysieke interacties tussen robots en hun omgeving, evenals een nieuw manoeuvreersysteem op afstand dat de bewegingen van de gebruiker naar de robot weerspiegelt."

Akifumi Tamaoki, Algemeen manager, Partner Robot Divisie, vorig jaar gesproken over toekomstige ontwikkelingen. "Vooruit kijken, de kerntechnologieën die voor dit platform zijn ontwikkeld, zullen de toekomstige ontwikkeling van robots helpen informeren en bevorderen om een ​​steeds betere mobiliteit voor iedereen te bieden, " hij zei.

© 2018 Wetenschap X Netwerk