science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Herfstgekte:MITs Mini Cheetah-robots spelen voetbal

De video van 6 november die is gepost door Biomimetics Robotics Lab aan het Mass Institute of Technology in Killian Court heeft geen tekstverhaal nodig en heeft er ook geen, maar dat weerhoudt je er niet van te denken in de trant van in-video reacties van omstanders:"Oh God." "Hoooooh."

Negen mini-cheetah-robots passeren voor je ogen op het gazon van MIT. Ze nemen positie in en gaan verder met een potje voetbal. Daarna, enkele adembenemende atletische bewegingen volgen, waar ze backflips doen, team-warm-ups en doe mee aan diverse knock-downs.

Graham MacAree in SB Nation gewogen:"Ze spelen wat voetbal, heel erg. Dit is ondanks het hebben van vier poten, waarvan ik alleen maar kan aannemen dat het voetbal veel gemakkelijker zou maken. Maar ze doen ook gesynchroniseerde staande backflips vanuit een quadrupedale positie, wat mijn mogelijkheden zo ver te boven gaat dat ik denk dat ik een spier heb getrokken door alleen maar te kijken."

Zoals de video laat zien, de robots zijn ongebonden. In het Lab zijn al jaren robots in viervoud in ontwikkeling, en het team heeft naast de mini-cheetah-versie drie versies van een cheetah-robot gemaakt.

Darrell Etherington zei in TechCrunch :"De mini cheetah is een gekrompen versie van de Cheetah 3, een veel grotere en duurdere robot om te produceren die veel minder licht op de been is, en niet zo aanpasbaar."

Werkelijk, men doet denken aan de afmetingen van een hond en ze lijken op hondachtige robots; ze rennen rond als honden, maar de professor die deel uitmaakt van deze inspanning had een ander verhaal, verteld door Bronte Lord in CNN Zakelijk . Lord citeerde MIT Associate Professor of Mechanical Engineering Sangbae Kim, die zei dat zijn hobby het kijken naar cheetah-video's op YouTube was.

Bonnie Burton van CNET zei dat het team was gericht op het toevoegen van vaardigheden aan de mini-cheetah. "Ze overwegen camera's toe te voegen zodat de robots door de ruimte kunnen navigeren zonder dat iemand ze bedient."

Burton schreef dat elke robot ongeveer 9 kilogram weegt, wordt aangedreven door 12 motoren en bereikt snelheden van ongeveer 5 mph. Ook, de mini-cheetah moet meer dan 30 beslissingen per seconde nemen om overeind te blijven. Burton merkte op hoe "Die veelzijdigheid, en veerkracht als het valt, zijn wat deze robot speciaal maakt - en erg goed in backflips."

Wat een verschil een goedkope, lichtgewicht mini-versie maakt. "De mini-cheetah is ontworpen voor Lego-achtige montage met gebruikmaking van kant-en-klaar onderdelen, evenals duurzaamheid en relatief lage kosten, "Zei Etherington. "Het kan zowel met de goede kant naar boven lopen, en ondersteboven, en het meest indrukwekkende vermogen is misschien wel de manier waarop het een volledige backflip vanuit stilstand kan beheren. Het kan ook rennen met een snelheid van maximaal 5 mijl per uur."

Vergelijk dat met de functies die worden beschreven in een artikel uit 2018 in Nieuwsweek :"Cheetah 3 is een robot van 90 pond die lijkt op het frame van een Rottweiler en 13 voet per seconde kan rennen, een zorgvuldig berekende snelheid, langzaam genoeg zodat het apparaat stabiel blijft tijdens het bewegen. Het kan kracht uitoefenen en detecteren wanneer het druk moet uitoefenen om een ​​bepaalde taak uit te voeren."

Dat derde prototype kon springen en galopperen over ruw terrein, beklim een ​​trap die bezaaid is met puin en herstel je evenwicht wanneer je erop duwt, allemaal terwijl ze in wezen blind zijn, zei Nieuwsweek . De robot kan worden gebruikt in oorlogsgebieden of naar energiecentrales worden gestuurd bij mogelijke rampen.

Wat is het volgende?

Volgens het CNET-rapport Sangbae Kim heeft ideeën over hoe het team de mini-versie robots verder kan testen. De setting zal een hindernissenparcours zijn. "Eventueel, Ik hoop dat we een robothond kunnen laten racen door een hindernisbaan, waarbij elk team een ​​mini-cheetah bestuurt met verschillende algoritmen, en we kunnen zien welke strategie effectiever is, ' voegde Kim eraan toe. 'Zo versnel je onderzoek.'

Etherington schreef:"Onderzoekers die aan de robot werkten, begonnen een team van hen te bouwen nadat ze die eerste versie in mei hadden gedemonstreerd, en werken nu samen met andere teams aan het MIT om ze uit te lenen voor aanvullend onderzoek."

© 2019 Wetenschap X Netwerk