Wetenschap
Baxter, een robotdeli-operator, werd gebruikt in vooronderzoek naar hoe mensen robotcompetentie waarnemen. Krediet:Cornell University
Onderschat robots op eigen risico.
De robot die je alleen kent als een eenvoudige schoonmaker, kan ook een ervaren brandweerman zijn. Een robot die onhandig aan een object rommelt, kan nog steeds levensreddende vaardigheden hebben.
"Als mensen gaan samenwerken met robots, ze gaan oordelen vormen, en ze gaan beslissingen baseren op die oordelen, " zei Ross Knepper, universitair docent Informatica en Informatiekunde. “Als de samenwerkingen efficiënt gaan, mensen moeten nauwkeurige schattingen hebben van de competentie van robots."
Met Melissa Ferguson, hoogleraar psychologie en senior associate dean of social sciences aan de Hogeschool voor de Kunsten en Wetenschappen, Knepper bestudeert hoe mensen impressies van robots vormen en bijwerken, met als doel een rekenmodel te creëren waarmee robots hun non-verbale gedrag dienovereenkomstig kunnen aanpassen. Het onderzoek zal ook licht werpen op het menselijk geheugen.
"Een van de belangrijkste doelen van dit basisonderzoek is om te begrijpen hoe mensen andere individuen begrijpen, of die andere individuen mensen of robots zijn, ' zei Ferguson.
Het team, waaronder Julie Shah van het Massachusetts Institute of Technology, kreeg onlangs een subsidie van $ 2,5 miljoen van het Office of Naval Research.
Het onderzoek - op het snijvlak van psychologie, kunstmatige intelligentie en robotica - is gedeeltelijk gebaseerd op robots die op marineschepen werken. Uit een onderzoek naar door robots ondersteunde zoek- en reddingsoperaties bleek dat menselijke fouten 30 keer meer kans hadden om storingen te veroorzaken dan hardware- of softwareproblemen. De juiste beslissingen nemen over het inzetten van robots, wat nodig kan zijn om branden te bestrijden, overlevenden vinden of bommen onschadelijk maken - kan een kwestie van leven of dood zijn.
"We willen niet dat mensen een lange cursus moeten volgen of een handleiding moeten lezen om een robot te gebruiken, Knepper zei. "We zouden liever hebben dat robots zo dicht mogelijk werken op de manier waarop mensen werken, en dat ze menselijke methoden van communicatie en samenwerking begrijpen wanneer ze samenwerken met mensen."
Dit kan ook betekenen dat je te hoge verwachtingen moet managen. Soms, mensen zijn zo verblind door nieuwe technologie, ze hebben onrealistische ideeën over de mogelijkheden ervan. Als mensen te veel vertrouwen hebben in bijvoorbeeld, het vermogen van een robot om het bloeden van een wond te stoppen, ze bellen misschien niet zo snel 911 als zou moeten.
"Dus het kan zo zijn, "Knepper zei, "dat de eerste keer dat je een robot ontmoet, misschien wil je de verwachtingen een beetje bagatelliseren om een nauwkeuriger gekalibreerd beeld te krijgen van wat de robot kan doen."
Maar eerst, de onderzoekers moeten beter begrijpen hoe mensen hun oordeel over robots vormen, en hoe lang deze oordelen duren. Voor deze, ze zijn afhankelijk van psychologisch onderzoek naar het geheugen. Het recente werk van Ferguson heeft aangetoond wanneer en hoe mensen hun onbewuste herinneringen aan andere mensen bijwerken. Maar er blijven vragen over hoe dit precies gebeurt, en welke factoren dit mogelijk maken.
"Robots zijn een bijzonder interessant onderwerp voor het onderzoeken van het menselijk geheugen, " zei Ferguson. "We hebben veel minder ervaring met robots, en dus zijn onze verwachtingen van hen flexibeler en ongevormd. Daarom, we kunnen het soort eerste ervaringen die mensen ermee hebben beter controleren en manipuleren, en test vervolgens de invloed van die ervaringen op hun geheugen en oordeel over de robots."
Het team heeft een reeks experimenten ontworpen om te beoordelen hoe mensen hun bewust gevormde indrukken vormen en bijwerken - die mensen kunnen rapporteren en verwoorden - evenals hun onbewust gevormde eerste indrukken, die moet worden gemeten zonder mensen te vragen erover te praten.
Nadat de onderzoekers deze experimenten hebben uitgevoerd, ze kunnen een rekenmodel construeren van hoe mensen hun herinneringen aan robots vormen en bijwerken.
Vervolgens passen ze het model toe met een combinatie van traditionele robotica-tools en kunstmatige intelligentie. Het doel is dat robots menselijke verwachtingen van hun gedrag bepalen en mensen begeleiden om taken op de juiste manier aan hen te delegeren.
Bij voorwerk, de onderzoekers experimenteerden met een robotdeli-operator om strategieën te verkennen die robots zouden kunnen gebruiken om zichzelf competenter te laten lijken. Excuses aanbieden voorafgaand aan een waarschijnlijke fout, bijvoorbeeld, zorgde ervoor dat klanten de robot als minder competent beschouwden dan te wachten met verontschuldigen tot hij de verwachte fout had gemaakt.
Er is meer onderzoek nodig voordat deze bevindingen kunnen worden toegepast, zei Knepper.
"Als robots hun reacties kunnen afstemmen op hun eigen falen om mensen te helpen deze te interpreteren, dan kunnen ze de impressies van mensen nauwkeuriger afstemmen, " zei hij. "Uiteindelijk gaat het om een vlottere samenwerking tussen de twee."
Het project is diep geworteld in de menselijke psychologie en niet gekoppeld aan enige huidige technologie, dus het zal relevant blijven naarmate het veld van robotica evolueert.
"Naarmate de robotcapaciteiten toenemen, ze zullen slagen en falen op een andere manier dan ze nu doen, "Zei Knepper. "We willen dit kunnen generaliseren naar allerlei verschillende taken."
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com