science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Een kleine zachte robot die kwallen nabootst

Een team van onderzoekers van het Max Planck Institute for Intelligent Systems heeft een zachte robot ontwikkeld die effectief een kleine kwal nabootst. In hun artikel gepubliceerd in het tijdschrift Natuurcommunicatie , de groep beschrijft de robot en zijn mogelijkheden.

Naarmate de robottechnologie evolueert, de droom om kleine robots te bouwen die door levende organismen kunnen zwemmen, blijft een serieus doel. Dergelijke robots kunnen medicijnen leveren, eet tumoren of monitor vitale organen. In deze nieuwe poging het team in Duitsland heeft een origineel ontwerp voor zo'n robot ontwikkeld op basis van kwallen.

Kwallen zijn behoorlijk sierlijk tijdens het zwemmen. Hun parapluvormige bellen pulseren om ze door het water te duwen. Hun pulserende geleiachtige mesoglea heeft ook invloed op het water om hen heen, vooral net eronder. Terwijl ze pulseren, ze trekken water onder hun lichaam omhoog, waardoor ze voedsel kunnen vangen - een eigenschap van de kwal die de onderzoekers nuttig vonden.

Om een ​​robot te maken die een kwal nabootst, de onderzoekers creëerden een bel en lichaam van niet-magnetische polymeren in de vorm van acht armen. De toegevoegde ingebouwde magnetische deeltjes in de armen. Nog een laatste aanraking:een kleine luchtbel die in de bovenkant van het lichaam zit opgesloten om de robot te laten drijven. Het resultaat was een robot (slechts drie millimeter in diameter) die in sommige opzichten lijkt op een babykwal - een die kan worden gemanipuleerd door een instelbaar extern magnetisch veld aan te leggen.

Zwemfilms van de op kwallen geïnspireerde zachte robot, die dezelfde bewegingskinematica van lichaam en lappet heeft als de biologische ephyra-kwal (de meest verspreide babykwal). Naast efficiënt en snel zwemmen, deze kwal kan vele functionaliteiten realiseren door diverse gecontroleerde vloeistofstromen rond zijn lichaam te produceren met behulp van zijn magnetische composiet elastomeer lappets, die worden aangedreven door een extern oscillerend magnetisch veld. Krediet:Metin Sitti

De onderzoekers ontdekten dat de robot op verschillende manieren kon zwemmen door de duur van de magnetische uitbarstingen te variëren - het variëren van de sterkte van het veld zou ook kunnen worden gebruikt om de robot te sturen. Ze ontdekten ook dat de kleine robot kralen in het water kon oppakken en verplaatsen met dezelfde techniek die kwallen gebruiken om voedsel te vangen. Het kan ook worden overgehaald om zichzelf te begraven in een massa kralen of om kleurstoffen te mengen die op de bodem van een met water gevulde tank worden geplaatst.

Selectief transporteren van kralen van twee maten. Krediet:Ren et al.

De kwallenrobots zijn nog niet klaar om in een menselijke gastheer te zwemmen, echter, omdat er nog steeds het probleem is om ze nauwkeurig te richten met behulp van externe magneten.

Graven voor camouflage en zoeken naar objecten. Krediet:Krediet:Ren et al.
Lokaal mengen. Krediet:Ren et al.

© 2019 Wetenschap X Netwerk