Het MIT Biomimetic Robotics Laboratory heeft zijn deel van "serieus schattig" gekregen met de meest recente video van zijn Mini Cheetah, maar de waarheid is dat deze vierbenige robot ook serieus wendbaar is. Teamleden Ben Katz, Jared Di Carlo en Sangbae Kim hebben aan dit MIT-wonder gewerkt.

Een van de vele redenen om hun video te bekijken, is om de backflip van de robot te zien. MIT zei dat het de eerste is vierbenig robot om dat te doen.

( MIT Nieuws zei dat Katz en Di Carlo werden geïnspireerd door een les die ze volgden en begonnen met het programmeren van de mini-cheetah om de backflip uit te voeren.)

De mini-cheeta, Opmerking, heeft familie. Het Biomimetic Robotics Lab heeft eigenlijk een Cheetah-project waarvoor deze Mini een "kleinere, uitgeklede versie" van de Cheetah, zei MIT Nieuws . De robot weegt 9 kg. Het team heeft een hele reeks trucs ontworpen die de robot kan uitvoeren, niet alleen de achterwaartse beweging.

"Limber" is misschien een understatement.

(1) De viervoeter kan buigen en zijn benen wijd zwaaien (2) kan met de goede kant naar boven of ondersteboven lopen en, hier is waar de cheetah-inspiratie begint (3) kan ongeveer twee keer zo snel over oneffen terrein draven als de loopsnelheid van een gemiddelde persoon. In detail, de robot kan tot 2,45 m/s lopen.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah kan tot 2,45 m/s lopen met Convex MPC en heeft daarvoor slechts de helft van het beschikbare actuatorkoppel nodig." MPC staat voor Model Predictive Control. Een definitie van de MathWorks-site:"MPC gebruikt een model van het systeem om voorspellingen te doen over het toekomstige gedrag van het systeem."

schoppen, duwen, de robot, de testers pronken met de functies voor balans- en oriëntatiecontrole. De cheetah-robot slaagt erin om na een stevige trap gemakkelijk overeind te komen, waardoor hij op zijn rug belandt. Werkelijk, hoe vermakelijk het is om de backflip te zien, de bedieningsfuncties leken het meest indruk te maken op videokijkers.

Opmerkingen over HotHardware :Een kijker zei dat de backflip indrukwekkend was, maar het vermogen van de robot om om te rollen en op te staan ​​nadat hij is neergehaald, was misschien nog meer. Een andere kijker erkende de backflip als een handige truc, maar vond de balans en oriëntatie de meest indrukwekkende kenmerken.

Dus, was deze robot erg duur om te maken? Blijkbaar niet. MIT Nieuws zei dat "Elk van de benen van de robot wordt aangedreven door drie identieke, goedkope elektromotoren die de onderzoekers hebben ontworpen met gebruikmaking van kant-en-klare onderdelen. Elke motor kan gemakkelijk worden verwisseld voor een nieuwe."

Hoe kan de Mini-versie in de echte wereld worden toegepast? Lucy Black in I-Programmeur :"Hoewel de Mini Cheetah in veel opzichten op zijn grote broer lijkt, het mist commerciële pretenties en is bedoeld voor onderzoek en onderwijs op het gebied van robotica."

Black voegde eraan toe:"Zelfs als Mini Cheetah geen robot is die we kunnen kopen, lijkt het een waardevolle rol te spelen in onderzoek, met als doel robots te laten gaan waar voorheen alleen dieren konden komen."

Kim, een universitair hoofddocent, zei dat ingenieurs door "mini-cheeta's uit te lenen aan andere onderzoeksgroepen" de kans zouden kunnen krijgen om nieuwe algoritmen en manoeuvres te testen op een dynamische robot waartoe ze anders misschien geen toegang zouden hebben.

Wat is het volgende: MIT Nieuws zei dat de onderzoekers van plan zijn om het ontwerp van de mini-cheetah in mei te presenteren op de International Conference on Robotics and Automation.

© 2019 Wetenschap X Netwerk