Wetenschap
Krediet:Matthias Hell
De huidige aanpasbare systemen die mensen met een lichamelijke handicap in staat stellen om te rijden, zijn slecht te vergelijken met conventionele voertuigbedieningen zoals stuurwielen. Een EU-initiatief heeft deze uitdaging aangepakt.
Lichamelijk gehandicapten kunnen mogelijk geen auto's besturen met een standaard stuur, afhankelijk van het type handicap, en een aangepast invoerapparaat nodig hebben, zoals een joystick. Deze aandrijfoplossingen zijn gebaseerd op drive-by-wire-technologie die bestaat uit mens-machine-interfaces (MMI's) en veilige elektronische aandrijfsystemen. Met drive-by-wire-technologie, de stuurinput wordt volledig getransformeerd door hardware en software zonder de mechanische terugval van de stuurkolom. Ook, rijden wordt vergemakkelijkt door individueel aangepaste MMI's zoals joysticks en stuur.
Vaak, aandrijfsystemen kunnen de prestaties en feedback van conventionele bedieningselementen niet evenaren. Technische problemen, zoals vertraging en interferentie tussen opdrachten, bestaan ook. De auto reageert meestal niet precies op de verwachtingen van de bestuurder, vooral vanwege de ontbrekende actieve forcefeedback op het invoerapparaat. Als resultaat, een aangepaste auto leren besturen is moeilijk en tijdrovend. Deze factoren creëren een behoefte aan aanpasbare systemen die betrouwbare en gebruiksvriendelijke rijoplossingen kunnen bieden.
Het door de EU gefinancierde project Joysteer 3.0 "ontwikkelde een nieuw drive-by-wire-systeem dat de beste rijeigenschappen biedt, veiligheids- en betrouwbaarheidsnormen voor personen met ernstige fysieke beperkingen, ", zegt projectcoördinator Matthias Hell. "Hierdoor kunnen mensen met een breed scala aan handicaps, zoals spierverlamming, en arm- en beenmisvormingen, om een auto gemakkelijk en veilig te bedienen."
Dankzij de verschillende individueel instelbare bedieningselementen, het Joysteer 3.0-systeem biedt meer voordelen dan traditionele stuurhulpmiddelen voor voertuigen. Handrem, automatisch schakelen, lichten, richtingaanwijzers en ruitenwissers kunnen eenvoudig worden bediend met slechts één systeem en een klein aantal invoerapparaten.
Actieve forcefeedback en aanpasbare besturing
Joysteer 3.0 is het enige systeem met actieve en dynamische forcefeedback, met als resultaat een veilige en ontspannen rijervaring. Deze functie geeft de bestuurder vanaf het begin volledige controle over het voertuig, in combinatie met de hoogste veiligheidsnormen.
"De belangrijkste prestaties van het project waren onder meer de opheffing van de beperkingen in de vorige versie van het product, "Vervolgt Hell. "Flexibel zijn op aanvraag is cruciaal voor de automobielmarkt. Functies zoals toegang op afstand, service op afstand en het verzamelen van gegevens waren de belangrijkste factoren bij het verbeteren van het product."
Dual-redundantiesystemen voor veiligheid
Veiligheid is de hoeksteen van Joysteer 3.0. Er zijn altijd twee onafhankelijke takken die zorgen voor een volledige redundantie van sturen en remmen. Minstens één van de systemen garandeert de continuïteit van een veilige werking en rijeigenschappen, zelfs in het geval van een technische storing.
De drive-by-wire-technologie dient ook als basis voor autonoom rijden. Dit betekent dat er geen stuurkolom is. Aangezien er geen chauffeur meer is, de commando's worden gegeven door een computer die verantwoordelijk is voor de trajecten. Joysteer 3.0 stuurt de GPS- en sensorgegevens naar de wielen met minimale latenties en maximale dynamiek.
"De hoge modulariteit van Joysteer richt zich op dit nieuwe marktsegment voor autonome autotoepassingen, " concludeert Hell. "Het uiteindelijke doel was om geavanceerde, veilige en gevalideerde oplossingen voor mensen met een handicap en automatisch rijden, en Joysteer 3.0 heeft dat bereikt."
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com