Ingenieurs hebben een gecoördineerde besturingsarchitectuur voorgesteld voor bewegingsbeheer in geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) om de veiligheid en het comfort in alle voertuigen te vergroten, ongeacht de ADAS-specificaties.

Ze publiceerden hun voorstel in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , een gezamenlijke publicatie van de IEEE en de Chinese Association of Automation.

"De moderne auto is een complex systeem van systemen. Hoe de functionaliteiten van geavanceerde rijhulpsystemen worden geïmplementeerd en gecoördineerd over de systemen van het voertuig, wordt over het algemeen niet beschikbaar gesteld aan de bredere onderzoeksgemeenschap door de ontwikkelaars en fabrikanten, " schreef Tzu-Chi Lin, een onderzoeksingenieur bij de Warwick Manufacturing Group in het Verenigd Koninkrijk, en een auteur op het papier. "Dit artikel probeert deze leemte op te vullen door open source-fysica-modellen van de voertuigdynamiek en ADAS-commandomodellen samen te stellen."

Een van de meest voorkomende ADAS waarschuwt bestuurders wanneer de auto van hun rijstrook afwijkt, of helpt een bestuurder opzettelijk van rijstrook te veranderen.

"Elk van de verschillende typen ADAS-systemen die tegenwoordig in gebruik zijn, bieden over het algemeen een unieke functie voor de gebruiker die wordt geïmplementeerd door extra controle van een van de systemen van het voertuig, bijv. remmen of sturen, Lin schreef. "ADAS-systemen moeten niet worden beschouwd als een vervanging voor chauffeurs, maar eerder als een bijrijder, zelfs als directe betrokkenheid bij sommige rijtaken niet vereist is."

Met dat in gedachten, Lin en zijn team integreerden natuurkundige modellen van voertuigdynamica en ADAS-commandomodellen. Ze voerden simulaties uit op deze gecombineerde informatie, en analyseerde hoe de controle van verschillende, onafhankelijke voertuigsystemen kunnen het traject van het voertuig beïnvloeden als het van rijstrook verandert.

Ze ontdekten dat het stuursysteem ervoor zorgde dat het gesimuleerde voertuig te laag schoot, terwijl het remsysteem voorbij schoot.

"Anderzijds, de 'gecoördineerde controle'-strategie dempte met succes de afwijkingsfouten, en gaf veel meer precisie bij het volgen van het beoogde traject, ’ schreef Lin.

De onderzoekers zullen het systeem van systeembesturingsarchitectuur blijven verkennen om gecoördineerde besturing in ADAS beter te ontwikkelen. Ze zullen ook onderzoeken hoe nieuwe systemen interfereren met bestaande systemen om de prestaties en stabiliteit van de besturing volledig te begrijpen.