Voertuigen op de weg worden steeds slimmer, veiliger en beter in staat. Maar zelfs de nieuwste voertuigen verschillen sterk in hun geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS), die tot doel hebben de veiligheid te vergroten en het rijden comfortabeler te maken. Voeg daarbij de wereldwijde race naar volledig zelfrijdende voertuigen, die de bestuurder volledig uit de vergelijking haalt.

Voertuigen kunnen worden ingedeeld op basis van de ADAS-functies die ze bieden, en de Society of Automotive Engineers definieert zes niveaus van auto-automatisering, hier uitgelegd.

• Niveau 0:Geen automatisering — Geen autonomie; de bestuurder voert al het rijden uit, maar het voertuig kan helpen met dodehoekdetectie, Forward Collision Warnings en Lane Departure Warnings.
• Niveau 1:Bestuurdersassistentie:het voertuig heeft mogelijk enkele actieve rijhulpfuncties, maar de chauffeur heeft nog steeds de leiding. Dergelijke hulpfuncties die in moderne voertuigen beschikbaar zijn, zijn onder meer adaptieve cruisecontrol, automatisch noodremmen en rijstrookbehoud.
• Niveau 2:Gedeeltelijke automatisering — De bestuurder moet nog steeds alert zijn en de omgeving te allen tijde in de gaten houden, maar rijhulpfuncties die de acceleratie regelen, remmen en sturen kunnen samenwerken, zodat de bestuurder in bepaalde situaties geen input hoeft te geven. Dergelijke geautomatiseerde functies die tegenwoordig beschikbaar zijn, omvatten zelfparkeren en filehulp (stop-and-go-verkeer rijden).
• Niveau 3:Voorwaardelijke automatisering:het voertuig kan onder bepaalde omstandigheden zelf alle aspecten van de rijtaak uitvoeren, maar de menselijke bestuurder moet altijd binnen een bepaalde opzegtermijn klaar zijn om de controle over te nemen. In alle andere omstandigheden, de mens voert het rijden uit.
• Niveau 4:Hoge automatisering:dit is een zelfrijdend voertuig. Maar hij heeft nog steeds een bestuurdersstoel en alle reguliere bedieningselementen. Hoewel het voertuig alleen kan rijden en "zien", omstandigheden zoals geografisch gebied, wegomstandigheden of lokale wetten kunnen vereisen dat de persoon op de bestuurdersstoel het overneemt.
• Niveau 5:volledige automatisering:het voertuig kan alle rijfuncties onder alle omgevingsomstandigheden uitvoeren en kan werken zonder dat er mensen in zitten. De menselijke inzittenden zijn passagiers en hoeven nooit betrokken te zijn bij het rijden. Een stuur is optioneel in dit voertuig.