science >> Wetenschap >  >> Astronomie

Sol 2931:Mars Hand Lens Imager-instrument verwerft beeld

Krediet:NASA/JPL-Caltech/MSSS

NASA's Marsrover Curiosity heeft dit beeld verkregen met behulp van zijn Mars Hand Lens Imager (MAHLI), op de toren aan het einde van de robotarm van de rover, op 3 november 2020, Sol 2931 van de Mars Science Laboratory Mission, om 15:21:13 UTC.

Toen dit beeld werd verkregen, de positie van de focusmotortelling was 13014. Dit getal geeft de interne positie van de MAHLI-lens aan op het moment dat het beeld werd verkregen. Deze telling vertelt ook of de stofkap open of gesloten was. Waarden tussen 0 en 6000 betekenen dat de stofkap gesloten was; waarden tussen 12500 en 16000 treden op bij geopend deksel. Voor close-upbeelden, de motortelling kan in sommige gevallen worden gebruikt om de afstand tussen de MAHLI-lens en het doel te schatten. Bijvoorbeeld, in-focus beelden die zijn verkregen met de stofkap open en waarvoor de lens 2,5 cm van het doel verwijderd was, hebben een motortelling in de buurt van 15270. Als de lens 5 cm van het doel verwijderd is, de motortelling is bijna 14360; indien 7cm, 13980; 10cm, 13635; 15cm, 13325; 20cm, 13155; 25cm, 13050; 30cm, 12970. Deze komen overeen met beeldschalen, in micrometer per pixel, van ongeveer 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, en 113.

De meeste afbeeldingen die MAHLI bij daglicht heeft gemaakt, gebruiken de zon als verlichtingsbron. Echter, in sommige gevallen, MAHLI's twee groepen witlicht-LED's en een groep langgolvige ultraviolette (UV) LED's kunnen worden gebruikt om doelen te verlichten. Toen Curiosity dit beeld kreeg, de leds van het witte licht van groep 1 waren uit, de groep 2 witte licht-LED's waren uit, en de ultraviolette (UV) LEDS waren uit.