Op deze afbeelding uit 2006, astronauten Joan Higginbotham (voorgrond) en Suni Williams verwijzen naar een checklist voor procedures terwijl ze werken aan de besturing van het Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) of Canadarm2 in het Destiny-laboratorium van het internationale ruimtestation, tijdens vliegdag vier activiteiten voor Space Shuttle Discovery's STS-116 missie.

Tijdens de 13-daagse missie - de 20e shuttlevlucht naar het internationale ruimtestation - heeft de bemanning het stroomsysteem van de buitenpost opnieuw bedraad en ging verder met de bouw van het station door het P5 geïntegreerde truss-segment te installeren.

Higginbotham leidde de overdracht van 5, 800 pond broodnodige voorraden en uitrusting naar het station vanuit de enkele logistieke module SPACEHAB in het laadruim van de orbiter.