1. Vlak (glijden) gewrichten:

* Vorm: Platte of licht gebogen oppervlakken.

* Beweging: Glijdende of glijdende bewegingen.

* Voorbeelden: Intercarpale gewrichten, intertarsale gewrichten, acromioclaviculair gewricht.

2. Scharniergewrichten:

* Vorm: Het ene bot met een convex oppervlak dat in een concaaf oppervlak op het andere bot past.

* Beweging: UNIAXIAL, waardoor flexie en uitbreiding mogelijk is.

* Voorbeelden: Ellebooggewricht, kniegewricht, enkelgewricht, interfalangeale gewrichten.

3. Pivot -gewrichten:

* Vorm: Het ene bot met een afgeronde of puntige projectie die past in een ring gevormd door een ander bot en ligamenten.

* Beweging: Uniaxial, waardoor rotatie rond een centrale as mogelijk is.

* Voorbeelden: Atlantoaxiale gewricht (tussen de eerste en tweede cervicale wervels), radioulnaire gewricht (tussen de straal en ulna).

4. Condyloid (ellipsoïdale) gewrichten:

* Vorm: Het ene bot met een ovaalvormige condylus die in een elliptische holte op het andere bot past.

* Beweging: Biaxiaal, waardoor flexie, uitbreiding, ontvoering, adductie en omloopvorming mogelijk is.

* Voorbeelden: Metacarpophalangeale gewrichten (knokkels), polsgewricht.

5. Zadelverbindingen:

* Vorm: Elk bot heeft een concaaf oppervlak in de ene richting en een convex oppervlak in de andere, die lijkt op een zadel.

* Beweging: Biaxiaal, waardoor flexie, uitbreiding, ontvoering, adductie en beperkte omloopvorming mogelijk zijn.

* Voorbeelden: Carpometacarpale gewricht van de duim.

6. Bal-en-socket gewrichten:

* Vorm: Een bolvormig hoofd van het ene bot past in een kopje-achtige kom van een ander bot.

* Beweging: Triaxiaal, waardoor flexie, uitbreiding, ontvoering, adductie, rotatie en omlooptijd mogelijk is.

* Voorbeelden: Schoudergewricht, heupgewricht.