Wolkenkrabbers stijgen snel over de hele wereld, continu veranderende skylines van steden. Echter, hun reparatie en onderhoud wordt steeds moeilijker. Dus, wie kan het werk veilig uitvoeren? Zal een vriendelijke buurt Spider-Man helpen?

Nee, maar Chinese onderzoekers van het Shenyang Institute of Automation (SIA) van de Chinese Academy of Sciences hebben een veelbelovend alternatief ontworpen.

Onlangs, ze meldden de ontwikkeling van een manipulatorsysteem voor contact met lucht dat een hoge flexibiliteit en een sterk aanpassingsvermogen van de missie vertoont. Ze presenteerden hun bevindingen op de 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), een internationale conferentie over robotica en intelligente systemen, gehouden van 4-8 november in Macau.

traditioneel, regelmatige inspectie van hoogbouw met glazen vliesgevels is uitgevoerd door mensen met gondelsystemen, wat erg gevaarlijk kan zijn, duur en inefficiënt.

De nieuwe robot betekent een grote vooruitgang op het gebied van veiligheid en efficiëntie. Het bestaat uit een manipulator met een enkele vrijheidsgraad, kubusframe-eindeffector en een UAV-systeem met hex-rotor.

Vergeleken met algemene muurklimrobots, het is in staat om obstakels te vermijden en zelfs over groeven op muuroppervlakken te springen. Het kan ook tijdens de vlucht interactieve operaties uitvoeren. belangrijk, het is zo ontworpen dat de contactkracht van het hele systeem nauwkeurig kan worden geregeld zonder krachtsensoren.

"Hoe de kracht te beheersen wordt als het moeilijkste probleem beschouwd, aangezien vliegende robots meestal gevoelig zijn voor externe kracht, " zei MENG Xiangdong, de ontwerper van de robot.

MENG zei dat om dit doel te realiseren eerst een vliegende robot met gesloten lusbesturing zich moest gedragen als een gewoon veersysteem. Hij zei dat de elastische coëfficiënt dan gemakkelijk kan worden gewijzigd door de controleparameters te wijzigen. "Het betekent dat we de robot als veersysteem kunnen nemen, zodat het contactproces veilig genoeg kan zijn, " zei MENG.

Het onderzoeksteam voerde ook experimenten uit om het systeem te testen. Bijvoorbeeld, de onderzoekers bevestigden een lichtschakelaar aan een muur, liet de robot vervolgens op de schakelaar drukken om het licht aan en uit te zetten. De robot kon de schakelaar veilig en soepel bedienen via nauwkeurige krachtregeling. In een ander experiment, de robot bewoog soepel langs een glazen wand, vaste druk uitoefenen. De robot gebruikte vervolgens een pen die aan het uiteinde van de luchtmanipulator was bevestigd om "SIA" - voor Shenyang Institute of Automation - op de glazen wand te schrijven.

"In de nabije toekomst, we zouden een uitgebreid gebruik van dit nieuwe systeem kunnen zien bij groot infrastructuuronderhoud, en andere speciale toepassingen, zoals wetenschappelijke bemonstering." zei MENG.