Wetenschap
Een nieuw augmented reality-platform, GhostX, gebruikt 'spook'-avatars van een mens en een robot om een gebruiker te helpen plannen hoe de twee samen een taak kunnen uitvoeren. Krediet:Purdue University-afbeelding / Yuanzhi Cao
Toen Tesla in het eerste kwartaal van 2018 de wekelijkse productiedoelstellingen niet haalde, CEO Elon Musk wijt het aan "buitensporige automatisering". De robots vertraagden dingen en "ondergewaardeerde" mensen zouden het beter kunnen doen.
Musk nam zijn toevlucht tot het trekken van de hele nacht door en sliep in de fabriek, zodat de leveringen aan de klant niet verder zouden worden vertraagd.
Voor die productiebanen waar mensen een voorsprong hebben, Ingenieurs van Purdue University hebben "GhostX" geïntroduceerd:een augmented reality-platform dat de gebruiker en robot in "geesten" verandert. De gebruiker kan vervolgens plannen hoe hij met de robot kan samenwerken en knikken oplossen voordat hij daadwerkelijk een taak uitvoert.
"De behendigheid van de menselijke hand kan nooit worden vervangen door de robot. Maar er zijn veel andere taken die veel gemakkelijker door een robot kunnen worden gedaan, zoals zwaar tillen of nauwkeurige manipulatie, " zei Yuanzhi Cao, een doctoraat student werktuigbouwkunde aan Purdue. "Als we hun krachten bundelen, productiviteit zou toenemen."
De onderzoekers presenteerden GhostX dinsdag (22 oktober) op het 32e ACM User Interface Software and Technology Symposium in New Orleans.
De technologie lost een groot technisch raadsel op:voor mensen en robots om echt samen te werken, ze zouden precies moeten weten wat elkaar aan het doen is.
"Fabrieken geven er momenteel de voorkeur aan dat mens en robot apart werken, omdat ze een extreem robuuste methode nodig hebben om een mens met een robot te synchroniseren. Dat is niet het geval met de huidige technologie, ' zei Cao.
Met GhostX, welk plan een gebruiker ook maakt met de spookvorm van de robot terwijl hij een augmented reality-hoofdmontage draagt, wordt via een cloudverbinding aan de echte robot gecommuniceerd, zodat zowel de gebruiker als de robot weten wat de ander doet terwijl ze een taak uitvoeren.
Het systeem stelt de gebruiker ook in staat om een taak direct in tijd en ruimte te plannen en zonder enige programmeerkennis.
"Het is volledig codeloos. De gebruiker programmeert de robot door in een augmented reality-omgeving te demonstreren hoe de twee zullen samenwerken, " zei Karthik Ramani, de Donald W. Feddersen hoogleraar Werktuigbouwkunde.
Eerst, de gebruiker speelt het menselijke deel van de uit te voeren taak uit met een robot. Het systeem legt vervolgens het gedrag van de mens vast en toont het aan de gebruiker als een avatar-spook, representatie van de aanwezigheid van de gebruiker in tijd en ruimte.
De menselijke geest gebruiken als een tijd-ruimtereferentie, de gebruiker programmeert de robot via zijn eigen geest om overeen te komen met de rol van de mens. De gebruiker en de robot voeren de taak vervolgens uit zoals hun geesten deden.
GhostX geeft de gebruiker de mogelijkheid om taken tegelijkertijd of na elkaar te plannen. Het systeem zou mogelijk ook kunnen werken voor het plannen van de taken van honderden robots tegelijk, zeggen de onderzoekers.
Het team zal vervolgens het gebruik van GhostX voor het trainen van andere mensen onderzoeken.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com