Robottechnici van de Far Eastern Federal University (FEFU) ontwikkelden samen met collega's van de Far Eastern Branch van de Russian Academy of Sciences (FEB RAS) een command-and-control-plug-in voor intelligente industriële robots. Met de nieuwe software kunnen de robots snel hoogwaardige 3D-computermodellen van werkstukken opbouwen, precies, en in de volledig geautomatiseerde modus. Het gerelateerde artikel is gepubliceerd in International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research .

De door FEFU-wetenschappers ontwikkelde oplossing helpt bij het oplossen van het probleem van harde programmering van industriële robots, waardoor ze zich niet kunnen aanpassen aan veranderende werkomstandigheden. Vanaf dat punt, er is geen tijdrovende handmatige aanpassing van dergelijke robots nodig om ze voor te bereiden op de lancering van de productie.

Dankzij de nieuwe software men kan de in-process werkstukken op universele positioneringsapparaten bevestigen in tegenstelling tot grootschalige apparatuur die is ontworpen voor starre fixatie. De plug-in staat zelfs bepaalde positioneringsafwijkingen en vervormingen toe, terwijl er toch tijd wordt bespaard. De robot zou rekening houden met alle ruimtelijke kenmerken van een werkstuk, automatisch eventuele scanfouten herstellen, en een hoogwaardig model verkrijgen om andere acties uit te voeren zoals aangegeven door hun controleprogramma's. Geen enkele fixatiefout zou verhinderen dat de robot correct werkt.

"Wanneer werkstukken of grootschalige details worden gescand in een productieafdeling, de puntenwolken die door de machine worden gebruikt om 3D CAD-modellen op te bouwen, hebben vaak kritieke hiaten. Verschillende factoren, zoals flares of vervormingen kunnen dat veroorzaken. Als resultaat, een machine is niet in staat een werkstuk correct te herkennen en te verwerken. We hebben een oplossing voor dit probleem voorgesteld, waardoor een robot dergelijke gaten automatisch kan detecteren en extra scans van de ontbrekende gebieden kan uitvoeren. We zijn er ook in geslaagd om de resource-intensieve numerieke verwerking van enorme datasets waarvan 3D-beelden zijn gemaakt, te vermijden. Onze software is snel en systemisch en helpt om hoogwaardige modellen te verkrijgen en deze in de juiste volgorde verder te verwerken, " zei Alexander Zuev, Universitair Docent bij de afdeling Automatisering en Controle, FEFU School of Engineering.

Volgens de wetenschapper de snelheid van gegevensverwerking neemt toe dankzij een speciale reeks wiskundige methoden die in de software zijn geïmplementeerd. Het wiskundige apparaat werkt met een groot aantal punten die een 3D-beeld vormen, herschikt ze in een vliegtuig, en analyseert vervolgens snel mogelijke scanfouten.

In FEFU wordt momenteel een demonstratierobot gelanceerd die op basis van deze nieuwe technologie werkt om de vertegenwoordigers van de industrie alle verwerkingsmogelijkheden van dergelijke apparaten te laten zien.

De ontwikkeling van slimme industriële robots is een enorme internationale trend. De machines zijn uitgerust met technische zichtsystemen die hen in staat stellen te begrijpen wat er in hun werkzones gebeurt en hun controleprogramma's aan te passen om de vereiste acties op de meest efficiënte manier uit te voeren. Hoewel industriële robots in Rusland vrij traag worden geïmplementeerd in vergelijking met de rest van de wereld, het team hoopt dat hun ontwikkeling ons land zou helpen een leider te worden op dit gebied van geavanceerde technologieën.