Een nieuwe, zeer wendbare zoek- en reddingsrobot die kan kruipen, kruipen en klimmen over ruw terrein en door krappe ruimtes is ontwikkeld door onderzoekers van de Ben-Gurion University of the Negev (BGU).

De nieuwe Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) maakt gebruik van verstelbare, uitgestrekte wielpoten die zijn bevestigd aan een lichaam dat onafhankelijk kan bewegen en zichzelf kan verplaatsen om op vlakke oppervlakken te rennen, over grote obstakels en dicht bij elkaar staande muren klimmen, en door een tunnel kruipen, pijp of nauwe openingen.

De innovatieve BGU-robot werd geïntroduceerd op de International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) in Brisbane, Australië, 21-25 mei.

"De RSTAR is ideaal voor zoek- en reddingsoperaties in ongestructureerde omgevingen, zoals ingestorte gebouwen of overstroomde gebieden, waar het zich moet aanpassen en verschillende opeenvolgende obstakels moet overwinnen om zijn doel te bereiken, " zegt Dr. David Zarrouk, een docent bij de afdeling Werktuigbouwkunde van BGU, en hoofd van het Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. "Het is het nieuwste lid van onze familie van STAR-robots."

Dr. Zarrouk en BGU-student en robotlaboratoriummedewerker Liran Yehezkel hebben RSTAR ontworpen om eenvoudig en betrouwbaar te functioneren, van vorm veranderen en veelvoorkomende obstakels overwinnen zonder enige mechanische tussenkomst van buitenaf. De snelheid en het relatief lage energieverbruik maken de robot ideaal voor een breed scala aan toepassingen die mogelijk een langere werktijd vergen.

De robot gebruikt zijn ronde wielen om meer dan drie voet per seconde te verplaatsen op harde, vlakke oppervlakken en schakelt over op spaakwielen om extreem zachte of korrelige oppervlakken te doorkruisen, als dikke modder of zand, zonder vast te lopen. Hij klimt ook verticaal en kruipt horizontaal door zijn wielen tegen muren te drukken zonder de vloer te raken.

Het BGU-team werkt aan een grotere STAR-robotversie die over grotere obstakels zal klimmen, inclusief trappen, en dragen meer dan vier pond aan sensoren en benodigdheden. Een kleinere STAR of RSTAR zal meeliften op de grotere robot om te gebruiken op moeilijk bereikbare plaatsen en tussen nauwe kieren en doorgangen te sluipen.