* Ignee rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden zijn graniet, basalt en obsidiaan.

* metamorfe rotsen: Deze rotsen worden gevormd wanneer bestaande stollings- of sedimentaire rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties. Voorbeelden zijn marmer, leisteen en gneis.

Hoewel sedimentaire rotsen op het aardoppervlak worden gevonden, worden ze niet beschouwd als onderdeel van de lithosfeer. De lithosfeer is de stijve buitenste laag van de aarde, en sedimentaire rotsen worden meestal aangetroffen in de bovenste lagen van de korst van de aarde.

Het is belangrijk op te merken dat de lithosfeer is verbroken in grote platen genaamd tektonische platen , die constant in beweging zijn en met elkaar omgaan. Deze interacties veroorzaken aardbevingen, vulkanen en bergvorming.