1. Stillegesteenten: Deze rotsen worden gevormd wanneer magma of lava afkoelt en stolt. Magma is gesmolten gesteente dat onder het aardoppervlak wordt gevonden, terwijl lava gesmolten gesteente is dat op het aardoppervlak is uitgebarsten. Stollingsgesteenten kunnen opdringerig of extrusief zijn. Opdringerige stollingsgesteenten worden gevormd wanneer magma afkoelt en stolt onder het aardoppervlak, terwijl extrusieve stollingsgesteenten worden gevormd wanneer lava afkoelt en stolt op het aardoppervlak.

2. Sedimentgesteenten: Deze rotsen worden gevormd wanneer sedimenten, zoals zand, modder en grind, worden verdicht en aan elkaar worden gecementeerd. Sedimentgesteenten kunnen zowel klastisch als chemisch zijn. Klastische sedimentaire gesteenten worden gevormd wanneer sedimenten worden verdicht en aan elkaar worden gecementeerd, terwijl chemische sedimentaire gesteenten worden gevormd wanneer mineralen uit water neerslaan.

3. Metamorfe gesteenten: Deze rotsen worden gevormd wanneer bestaande rotsen worden veranderd door hitte, druk of chemische reacties. Metamorfe gesteenten kunnen zowel bladvormig als niet-bladig zijn. Gelaagde metamorfe gesteenten hebben een gelaagd of gestreept uiterlijk, terwijl niet-gebladerde metamorfe gesteenten geen gelaagd of gestreept uiterlijk hebben.