science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Zachte huidachtige robots die je in je zak kunt stoppen

Actieve soft-smart structuren met zelfaansturende, zelfgrijpend, en zelfrijdende mogelijkheden. (A) Zakbaar en inzetbaar volledig zacht kruipend robotconcept. (B) Een volledig zachte ElectroSkin-robot die zich in de hand uitstrekt. (C) Schematisch diagram van het fundamentele ElectroSkin-ontwerp met regio's die worden aangedreven voor elektroadhesie en bediening. (D) Een ElectroSkin-transportband die een gele eend op een stuk kantoorpapier beweegt. (E) Een volledig zachte ElectroSkin-robot die zichzelf voortbeweegt over een oppervlak. Schaalbalken geven 1 cm aan. Krediet:professor Jonathan Rossiter

Rekbare huidachtige robots die kunnen worden opgerold en in uw zak kunnen worden gestopt, zijn ontwikkeld door een team van de Universiteit van Bristol met behulp van een nieuwe manier om kunstmatige spieren en elektrische hechting in zachte materialen in te bedden.

Deze nieuwe vooruitgang, gepubliceerd in Zachte robotica , nieuwe dunne en lichte robots kunnen creëren voor omgevingsmonitoring en inzet in gevaarlijke omgevingen, robotgrijpers voor delicate objecten en nieuwe draagbare technologieën.

Traditionele robots zijn rigide en incompatibel, terwijl zachte robots meegaand zijn en zich kunnen uitrekken en draaien om zich aan te passen aan hun omgeving. Tot nu, zachte robots hebben hun bewegingsvermogen gescheiden van hun vermogen om het oppervlak waarop ze zich voortbewegen vast te pakken. Geïnspireerd door biologische huiden en zachte organismen zoals slakken en slakken, onderzoekers van de faculteit Ingenieurswetenschappen van Bristol, onder leiding van hoogleraar Robotica Jonathan Rossiter, hebben met succes een nieuwe robothuid gedemonstreerd die over een oppervlak kruipt door afwisselend ingebedde kunstmatige spieren samen te trekken en het oppervlak vast te pakken met behulp van elektrische ladingen.

In de krant, het team beschrijft hoe een robot gemaakt is van de huid, genaamd ElectroSkin, kan worden gekrompen, in je zak stoppen en er later uittrekken en op een oppervlak gooien waar het beweegt. ElectroSkin is een nieuwe fundamentele bouwsteen voor een reeks zachte robots van de volgende generatie.

Actieve soft-smart structuren met zelfaansturende, zelfgrijpend, en zelfrijdende mogelijkheden. Krediet:professor Jonathan Rossiter

In de toekomst, ElectroSkin-robots kunnen tegen muren en plafonds kruipen om ze schoon te maken, verken moeilijk bereikbare omgevingen, waaronder ingestorte gebouwen, en worden gebruikt in een reeks draagbare apparaten met een tweede huid.

Professor Rossiter zei:"ElectroSkin is een belangrijke stap in de richting van zachte robots die gemakkelijk kunnen worden vervoerd, ingezet en zelfs gedragen. De combinatie van elektrische kunstmatige spieren en elektrisch vastgrijpen repliceerde de bewegingen van dieren zoals slakken en slakken, en waar ze heen kunnen, dat kunnen onze robots ook!"