Onderzoekers van Fraunhofer IPA, in Stuttgart, Duitsland, hebben onlangs MobiKa ontwikkeld, een goedkope, mobiele robot die in staat is tot twee-modale (spraak en tekst) interacties met mensen. hun robot, gepresenteerd in een paper dat vooraf is gepubliceerd op arXiv, zou bijzonder nuttig kunnen zijn voor het helpen van ouderen.

Recente ontwikkelingen in robotica hebben de ontwikkeling mogelijk gemaakt van robots die mensen kunnen helpen, zowel thuis als in de gezondheidszorg. Deze robots kunnen een aantal mensen helpen, inclusief ouderen, door hen te helpen met dagelijkse taken, hen eraan te herinneren medicijnen te nemen of basisbehandelingen toe te dienen.

"De geschiedenis van mobiele robots voor de gezondheidszorg bij Fraunhofer IPA reikt meer dan 20 jaar terug, "Florenz Graf, een onderzoeksmedewerker bij Fraunhofer IPA die het onderzoek heeft uitgevoerd, vertelde TechXplore. "Een voorbeeld is de servicerobot Care-O-bot, dat sinds 1998 een productvisie en -demonstrator is. Het is nu verkrijgbaar in de vierde generatie, en doet al dienst als winkelassistent in elektronicawinkels. Ons huidige doel is om de ontwikkelde technologieën over te dragen naar gespecialiseerde en dus meer kosteneffectieve platforms."

Door hun focus te verleggen naar meer gespecialiseerde platforms, Graf en zijn collega's waren in staat om een ​​meer betaalbare robot te ontwikkelen die gebaseerd is op nieuwe softwaretechnologieën, zoals navigatiehulpmiddelen. In hun recente, door de overheid gefinancierde project, de onderzoekers introduceerden een prototype van MobiKa in een echte gezondheidszorgomgeving en evalueerden de interacties met ouderen.

"MobiKa is een servicerobot voor gebruik thuis of in zorginstellingen, die momenteel beschikbaar is als een prototype, " legde Graf uit. "De robot bestaat uit een mobiel, wielaangedreven platform en een slanke in hoogte verstelbare tablet bovenop. Met behulp van navigatiesoftware die hier bij Fraunhofer IPA is ontwikkeld, MobiKa beweegt zich veilig en autonoom naar een bepaalde bestemming."

De mobiele robot kan autonoom navigeren in dynamische en veranderende omgevingen. Het is ook in staat om individuele mensen te identificeren en te benaderen met behulp van software voor persoonsherkenning en een algoritme om de poses van naderende mensen te berekenen. MobiKa kan op twee manieren met mensen communiceren:door tekst te genereren op een tablet of via gesproken reacties.

"Voor ons was het vooral belangrijk dat de robot zuinig kon worden gebruikt, ' zei Graf. 'Daarom, we hebben componenten geïntegreerd die zo eenvoudig en kosteneffectief mogelijk zijn. In tegenstelling tot andere interactierobots, we hebben MobiKa op een functionele en bewust niet-humanoïde manier ontworpen. Dit maakt het mogelijk om zijn functie als hulpmiddel voor de gebruiker te onderstrepen, vergelijkbaar met bestaande huishoudelijke apparaten of robots."

Na evaluatie van MobiKa in een laboratoriumsetting, de onderzoekers testten het in een verzorgingshuis voor ouderen met dementie. Dankzij deze tests kregen ze een beter inzicht in hoe de robot door gebruikers wordt waargenomen en konden ze gebieden identificeren die voor verbetering vatbaar waren.

"We hebben de applicatie niet alleen uitgebreid besproken met vertegenwoordigers van eindgebruikers, " zei Graf. "We hebben ook praktische tests uitgevoerd in een bejaardentehuis waar MobiKa gedurende meerdere weken enkele uren met succes in contact kwam met een aantal senioren. Het functionele ontwerp van MobiKa heeft ons geholpen om een ​​hoge mate van acceptatie te bereiken, omdat ouderen het ook als een aanvulling zien, in plaats van als vervanging voor mensen. Een andere belangrijke bevinding van ons onderzoek was dat de interactie tussen mens en robot zowel personalisatie als updates nodig heeft om de interesse van gebruikers over langere tijd vast te houden."

Hoewel de onderzoekers MobiKa tot nu toe alleen hebben getest in een zorginstelling voor ouderen, het zou binnenkort kunnen worden toegepast en geëvalueerd in verschillende andere omgevingen. Bijvoorbeeld, de onderzoekers zijn van plan MobiKa uit te delen aan andere onderzoeksinstituten, zodat ze het in hun eigen projecten kunnen gebruiken. In de tussentijd, ze zijn ook op zoek naar bedrijven die geïnteresseerd zijn om de robot op grotere schaal te ontwikkelen en productieklaar te maken.

"We hebben aanvullende ideeën voor verdere ontwikkeling, Graf toegevoegd. "Met de integratie van objectherkenningssoftware, de robot kan worden gebruikt om artikelen te vinden die een gebruiker in zijn/haar huis kwijt is. We kunnen ook een extra plank aan de robot bevestigen, waarmee het gebruikers met beperkte mobiliteit zou helpen om alledaagse voorwerpen te vervoeren en zo hun onafhankelijkheid thuis te ondersteunen."

© 2019 Wetenschap X Netwerk