Wetenschap
Elke keer dat er nieuws komt van een nieuwe video van Boston Dynamics verwacht je weer een nieuwe angstaanjagende nacht van tweevoeters die de aarde laten trillen en een salto of vier doen voor toegiften.
Deze keer, De Handle-robot van Boston Dynamics bewijst dat de robotkoningen nog steeds vol verrassingen zitten.
Deze keer, Behandel de robot is niet eng, tenzij je snel bang bent voor een machine die behoorlijk efficiënt is op de magazijnvloer.
Handvat is bijgewerkt en de nieuwste video maakt van dozenstapelen in een magazijn een kijksport.
Handle biedt echt entertainment, ervan uitgaande dat u wilt zien wat het kan bereiken in zijn magazijnomgeving, want dit laadwonder gaat aan de slag met pallets met producten.
Twee powerhouse-handgrepen worden getoond in een video die hun ding doen, ongebonden, op wielen, heen en weer.
De elfjes van de kerstman, eet je hart op.
Ars Technica (u zult deze beschrijving waarderen als u de video bekijkt) beschreven Handle als een "mechanische struisvogel" die pallets laadt. Chaim Gartenberg, De rand , Donderdag, zei:'Handle kan je waarschijnlijk verpletteren bij Giant Jenga.'
Rapporten merkten op dat dit een "opnieuw ontworpen" versie is van de Handle-robot uit 2017.
Ron Amadeo in Ars Technica wees op wat er nieuw is:Handvat is niet langer mensachtig.
"Terwijl het nog wielpoten heeft met naar achteren gebogen knieën, het is nu meer vogelachtig dan mens."
De nieuwere handgreep heeft een enkele "arm" maar is aan de bovenkant van de bot gemonteerd, waardoor het lijkt op een vogel met een lange nek.
Op een dag zal het niet zo ongewoon zijn, misschien, om "vloten robots rond te zien rollen en dozen te grijpen om te bouwen tot een perfect, gigantische stapel, " zoals Gartenberg het uitdrukte.
De video-aantekeningen zeiden dat de dozen die in de video worden gebruikt ongeveer 5 kg (11 lbs) wegen, maar de robot is ontworpen om dozen tot (15 kg) (33 lbs) te hanteren. Deze versie van Handle werkt met pallets van 1,2 m diep en 1,7 m hoog (48 inch diep en 68 inch hoog).
Dit is een beschrijving van Boston Dynamics, wat des te relevanter zal zijn voor de robotica-experts die meer willen weten over robots die zijn ontworpen voor magazijntaken.
De robotfabrikanten zeggen dat Handle "gemengde SKU-palletbouw en depalletisering uitvoert na initialisatie en lokalisatie tegen de pallets."
Een van de technische hoogtepunten is een zichtsysteem aan boord. Het volgt de gemarkeerde pallets voor navigatie en vindt de juiste individuele dozen om vast te pakken en te plaatsen.
Een ander sterk punt is duidelijk bij het bekijken van de video; de robot laat dozen niet zomaar vallen en laat het aan het toeval over of ze wankelen of niet. Handvat gebruikt "force control" om dozen tegen hun buren aan te duwen en te nestelen.
De opmerkingen van lezers in de video bevatten de gebruikelijke opmerkingen dat de robots menselijke arbeiders zullen vervangen die eigenlijk dezelfde taken veel sneller zouden uitvoeren. Anderzijds, de robots hebben niet dezelfde beperkingen van het uithoudingsvermogen en kunnen langere uren in een gestaag tempo werken.
Boston Dynamics zei dat de robot veel van dezelfde principes gebruikt voor dynamiek, evenwicht, en mobiele manipulatie gevonden in de vier- en tweevoetige robots die je in hun portfolio hebt gezien, maar met slechts 10 geactiveerde gewrichten, het is "aanzienlijk minder complex."
Minder complex betekent niet een opoffering van efficiëntie; in feite, zei het bedrijf, alle gewrichten van Handle zijn gecoördineerd voor "high-performance" manipulatie.
Wat is het volgende? Handle suggereert een andere kijk op de Boston Dynamics die we gewend zijn, met zijn robots die geschikt zijn voor militaire gevechtsscenario's en zoek- en reddingsacties.
"Wat interessant is aan deze nieuwste release, is dat het een machine laat zien die speciaal is gebouwd voor industrieel werk, terwijl eerdere projecten gericht leken te zijn op de militaire en commerciële sector, " zei Isaac Maw in Engineering.com .
"Handle is zeker de meest nuttig ogende, op het werk gerichte robot die het bedrijf ooit heeft geproduceerd, ' zei Amadeo.
© 2019 Wetenschap X Netwerk
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com