science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Onderzoekers suggereren dat exoskelettechnologie is geëvolueerd om de geest van exoskeletten in sciencefiction te omarmen

CYBERDYNE's nieuwe hersengestuurde exoskelettechnologie, genaamd Medical HAL (hybride vrijwillige en autonome controle ondersteunende ledematen) Credit:Sankai en Sakurai, Wetenschap. Robot . 3, eaat3912 (2018)

Een paar onderzoekers verbonden aan de Universiteit van Tsukuba en Cyberdyne suggereren dat exoskelettechnologie is geëvolueerd als aanvulling op sciencefiction. In hun artikel gepubliceerd in het tijdschrift Wetenschap Robotica , Yoshiyuki Sankai en Takeru Sakurai bieden een Focus-stuk waarin de huidige staat van exoskeletonderzoek wordt geschetst.

exoskeletten, zoals die worden gebruikt door personages in films als Pacific Rim, zijn populair geworden in moderne sciencefiction - ze worden meestal gebruikt om de mogelijkheden van valide mensen uit te breiden. Maar, Sankai en Sakurai beweren, real-world implementaties zijn eigenlijk verder gevorderd dan wat de meeste mensen beseffen. Er is één groot verschil, echter. In het echte leven, exoskelettechnologie is veel meer gericht op het helpen van mensen met ruggengraat- of hersenletsel - het doel is om sommige of alle mobiliteitsgebruikers die verloren zijn gegaan, te herstellen.

De onderzoekers benadrukken wat zij hybride vrijwillige en autonome controle ondersteunende ledematen noemen, of gemakkelijker, Medische HAL. dergelijke technologie, zij strijden, overtreft zelfs enkele van de functies die in de films te zien zijn. Echte exoskeletten, bijvoorbeeld, zijn over het algemeen uitgerust met sensoren die neurologische signalen opvangen - ze worden aangestuurd door de hersenen, in plaats van de handen of voeten. Dergelijke exoskeletten, zij merken verder op, maken deel uit van een nieuwe golf van technologie die cybernica wordt genoemd, die robotsystemen en menselijke functionele vaardigheden combineert. Een belangrijk verschil, zij merken op, tussen medische HAL en sci-fi exoskeletten is de grootte. In het echte leven, onderzoekers doen hun best om de grootte te minimaliseren om exoskeletten minder opvallend en opdringerig te maken. Ze voegen ook functies toe zoals zwaartekrachtbeperkende technieken, omdat mensen met rug- of hersenletsel over het algemeen een beperkte spiermassa hebben. Ook, zij merken op, een zeer belangrijk kenmerk van Medical HAL is de mogelijkheid om een ​​bepaald exoskelet te personaliseren voor de persoon die het gaat gebruiken.

Medische HAL. Krediet:Prof. Sankai, Universiteit van Tsukuba / CYBERDYNE Inc.

Sankai en Sakurai merken ook op dat Medical HAL gebruikers extra hulp biedt door middel van een nieuwe vorm van fysiotherapie. Een medische proef, zij merken op, ontdekte dat 75 procent van de geteste patiënten verbeteringen in loopvermogen vertoonden na gebruik van een exoskelet. Een ander onderzoek wees uit dat patiënten met een progressieve spierziekte een toename zagen in het aantal stappen dat ze konden nemen.

Verschillen in de actieve hersengebieden van een persoon met een herseninfarct voor en na gebruik van HAL's cybernicasysteem. Krediet:Sankai en Sakurai, Wetenschap. Robot . 3, eaat3912 (2018)

© 2018 Fys.org