Real Time Kinematic, of RTK, verwijst naar een methode voor gegevensverzameling die wordt gebruikt voor landmetingen op basis van het Global Positioning System of GPS. De GPS maakt gebruik van een netwerk of constellatie van 24 satellieten die signaalinformatie naar de aarde verzenden. Afhankelijk van het aantal satellieten dat op enig moment zichtbaar is in de lucht, kan de RTK-gegevensverzameling "vast" of "zwevend" zijn, met verschillende nauwkeurigheidsniveaus.

Hoe RTK werkt -

RTK houdt verband een stationair basisstation en een of meer mobiele GPS-ontvangers, ook bekend als rovers. Op voorwaarde dat het basisstation een ononderbroken gezichtslijn heeft met elke rover, verzendt het GPS-correcties naar elk in realtime met behulp van radiogolven. Als een voldoende aantal satellieten zichtbaar is, kan RTK een vaste positie bieden, binnen een fractie van een inch. Als onvoldoende satellieten zichtbaar zijn, kan RTK alleen een vlotteroplossing leveren met een nauwkeurigheid van enkele centimeters.

RTK-fout opgelost

RTK gebruikt een ingewikkelde wiskundige formule of algoritme om het exacte aantal te berekenen radiogolflengten tussen de satellieten en de antenne van het basisstation - een proces dat bekend staat als ambiguïteitsresolutie - en levert ofwel een vaste of een float-oplossing op. In een vaste oplossing is het aantal golflengten een geheel getal of geheel getal en wordt het algoritme beperkt om een ​​geheel getal op te leveren. Een laag aantal zichtbare satellieten, slechte geometrie van de satellietconstellatie en een slechte radioverbinding tussen het basisstation en de rover kunnen een vaste oplossing voorkomen.

Float RTK

In een float-oplossing is het algoritme levert geen acceptabele vaste oplossing op, dus de ambiguïteit mag een decimaal of een drijvend kommagetal zijn. Volgens Tripod Data Systems genereert een float-oplossing meestal nauwkeurige coördinaten tot tussen 4 en 18 inch over een bekende afstand tussen twee punten van iets meer dan een halve mijl. Als een floatoplossing de enige beschikbare oplossing is, kan het mogelijk zijn om een ​​RTK-systeem opnieuw te initialiseren of gewoon te wachten op een meer precieze vaste oplossing. Als de betrouwbaarheid van de satelliet slecht is, is een vaste oplossing mogelijk niet beschikbaar.

Overwegingen

De nauwkeurigheid van de RTK-gegevensverzameling hangt af van de afstand tussen het basisstation en de rovers, dus het is wenselijk om de afstand tussen hen te houden tot minder dan 6 mijl. RTK-systemen zijn beschikbaar in versies met één of twee frequenties; versies met een dubbele frequentie zijn doorgaans sneller, nauwkeuriger en werken op langere afstanden dan versies met één frequentie, maar ze zijn overeenkomstig duurder.