Er is een tijd dat succesvolle samenwerking tussen mens en robot van doorslaggevend belang is - wanneer de een een object aan de ander moet overhandigen, en daarom, om hun acties dienovereenkomstig te coördineren. Onderzoekers zijn geïnteresseerd in het natuurlijker maken van deze interactie voor robots.

Een nieuwe studie getiteld "Over de keuze van het type greep en de locatie bij het overhandigen van een object, " gepubliceerd in Wetenschap Robotica door een onderzoeksteam van het BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'Anna en het Australian Centre for Robotic Vision, onthult de leidende principes die de keuze van het type greep regelen tijdens een uitwisseling van objecten, samenwerking tussen een robotsysteem en een persoon aanmoedigen.

De studie, uitgevoerd in 2018, analyseerde het gedrag van mensen bij het grijpen van een voorwerp en het overhandigen ervan aan een partner. De onderzoekers onderzochten de greepkeuze en handplaatsing op die objecten tijdens een overdracht wanneer de volgende taken door de ontvanger worden uitgevoerd. Passanten hebben de neiging om het doelgerichte deel van de objecten te grijpen en "handvatten" vrij te laten voor de ontvangers. Intuïtief, deze keuze stelt ontvangers in staat om comfortabel latere taken met de objecten uit te voeren.

"We realiseerden ons dat daten, er is onvoldoende aandacht besteed aan de manier waarop een robot een object grijpt in studies naar mens-robotinteractie, " legt Francesca Cini uit, doctoraat student van The BioRobotics Institute en een van de twee belangrijkste auteurs van het artikel. "Dit aspect is zeer cruciaal op dit gebied. wanneer we een schroevendraaier passeren, wetende dat de ontvanger hem moet gebruiken, we laten het handvat vrij om het grijpen en het daaropvolgende gebruik van het object te vergemakkelijken. Het doel van ons onderzoek is om al deze leidende principes over te dragen op een robotsysteem, zodat ze zullen worden gebruikt om een ​​correct grijptype te selecteren en om de uitwisseling van objecten te vergemakkelijken."

De impact van de gezamenlijke studie opent nieuwe scenario's van technologische innovatie, voordelen opleveren voor verschillende sociale activiteiten waarin samenwerking tussen mens en robot goed ingeburgerd is en nog moet worden ontwikkeld. Dit zou de productiestappen in industriële contexten kunnen verbeteren, en robots kunnen patiënten helpen met meer natuurlijke en effectieve resultaten in revalidatiecontexten.

"Collaboratieve robotica is de volgende grens van zowel industriële als ondersteunende robotica, " zegt Marco Controzzi, onderzoeker van The BioRobotics Institute en hoofdonderzoeker van Human-Robot Interaction Lab. "Om deze reden, we hebben een nieuwe generatie robots nodig die zijn ontworpen om op een natuurlijke manier met mensen om te gaan. Deze resultaten stellen ons in staat om de robot te instrueren om objecten te manipuleren als een menselijke medewerker door middel van de introductie van eenvoudige regels."

"Misschien verrassend, grijpen en manipuleren worden voor ons mensen als zeer intuïtieve en ongecompliceerde handelingen beschouwd, " zegt Valerio Ortenzi, een research fellow bij het Australian Centre for Robotic Vision en de andere hoofdauteur van het artikel. "Echter, dat zijn ze gewoon niet. We waren van plan een licht te werpen op het gedrag van mensen tijdens interactie in een gemeenschappelijke manipulatietaak, en een overdracht is een perfect voorbeeld waarbij kleine aanpassingen worden gedaan om het gedeelde doel om een ​​object veilig van de ene persoon naar de andere over te brengen, zo goed mogelijk te bereiken."