Drones hebben 'ogen' gekregen en een nieuw algoritme om intelligent te kunnen vliegen, hun doelpositie bereiken wanneer GPS niet beschikbaar is.

Dr. Jiefei Wang, een onderzoeker van UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, gebruikten een Xbox Kinect-sensor als invoercamera om drones te helpen hun omgeving te 'zien'.

Jiefei ontwikkelde algoritmen om de videobeelden beeld voor beeld te verwerken, om de drones te helpen hun eigen snelheid te kennen, beweging, en om obstakels te detecteren zodat ze hun doelpositie kunnen bereiken - een volledig autonoom systeem.

"Diepte-informatie is cruciaal voor het lokaliseren van objecten, ' zegt Jiefei.

"Mensen kunnen één oog gebruiken om de wereld te zien, maar hebben twee ogen nodig om te lokaliseren. probeer een oog te sluiten, wijs vervolgens met uw wijsvingers naar elkaar en breng ze samen. De meeste mensen zullen dit moeilijk vinden."

Het algoritme van Jiefei gebruikt de beelden die de drone 'ziet' en vergelijkt dezelfde pixel in de ene afbeelding met de vorige om het verschil te vinden. Door de verschillen in 2D-beelden te detecteren, kan het vervolgens de snelheid en locatie van drones in de 3D-ruimte berekenen.

"Aangezien de RGB-D-camera's (zoals de Kinect-sensor) nog in de kinderschoenen staan, ze hebben nog steeds te kampen met prestatieproblemen, zoals een beperkt operationeel bereik en een relatief lage resolutie, ' zegt Jiefei.

"Dus, in de toekomst, de impact van nauwkeurigere RGB-D-camera's zou kunnen worden onderzocht. Als ik in de toekomst de kans krijg, Ik kom hier graag op terug. Ik kan de oorlogen en rampen niet stoppen, maar als ingenieur geloof ik in de kracht van technologie, en we ervaren hoe het ons leven op dit moment verandert.

"In de toekomst, kunnen we de drones misschien gebruiken om mensen te redden van aardbevingen, mijnbouwindustrieën helpen met ondergrondse detectie zonder levens te riskeren, en meer."