science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Ingenieurs die een AI-systeem van het type HAL 9000 ontwikkelen voor het bewaken van planetaire basisstations

Fig. 1 Een intelligente agent, zoals HAL 9000. (A) Het architecturale ontwerp van CASE op het hoogste niveau. De planner genereert een activiteitenplan waarvan de acties procedures zijn die worden uitgevoerd door het uitvoeringssysteem, die, beurtelings, interfaces met de hardware via de besturingssoftware. De plannings- en uitvoeringssystemen halen informatie uit de systeemontologie en werken deze bij, een slimme databank. Een procesmanager brengt de belangrijkste componenten van het systeem voort en herstelt processen als hun ondersteunende computerinfrastructuur faalt. De gebruiker communiceert met de agent via een dialoogmanager. (B) De planetaire basis weergegeven in ons robotvisualisatiesysteem (wiki.ros.org/rviz). De robot bij het bedieningspaneel verbindt zonnepanelen (op de achtergrond) met batterijen (rechts midden op de grond) en batterijen met powerboxen (black boxes) die, beurtelings, verbinden met de habitat (rechter voorgrond). De tweede robot voert zoek- en ophaaltaken uit. Credit: Wetenschap Robotica (2018). DOI:10.1126/scirobotics.aav6610

Een team van ingenieurs bij TRACLabs Inc. in de VS is bezig met de oprichting van een planetair basisstationbewakingssysteem dat in sommige opzichten vergelijkbaar is met Hal 9000 - het beruchte AI-systeem in de film 2001:Een ruimte-odyssee . In dit geval, het wordt cognitieve architectuur voor ruimteagenten (CASE) genoemd en wordt geschetst in een Focus-stuk van Pete Bonasso, de primaire ingenieur die aan het project werkt, in het journaal Wetenschap Robotica .

Bonasso legt uit dat hij interesse heeft gehad in het maken van een echte Hal 9000 sinds hij de film als student heeft gezien - minus het doden van mensen, natuurlijk. Zijn systeem is ontworpen om een ​​basis op een andere planeet te runnen, zoals Mars. Het is bedoeld om te zorgen voor de meer alledaagse, maar cruciale taken die te maken hebben met het in stand houden van een bewoonbare planetaire basis, zoals het op peil houden van het zuurstofgehalte en het zorgen voor afval. Hij merkt op dat een dergelijk systeem moet weten wat het moet doen en hoe het moet het uitvoeren van werkzaamheden met behulp van hardware zoals robotarmen. Daartoe, CASE is ontworpen als een drielaags systeem. De eerste is verantwoordelijk voor het aansturen van hardware, zoals energiesystemen, levensondersteuning, enzovoort.

De tweede laag is intelligenter:hij is verantwoordelijk voor het uitvoeren van de software die de hardware bestuurt. De derde laag is nog slimmer, verantwoordelijk voor het bedenken van oplossingen voor problemen wanneer ze zich voordoen - als er schade aan een module optreedt, bijvoorbeeld, het moet zo snel mogelijk worden afgesloten van andere modules. Het systeem heeft ook wat Bonasso omschrijft als een ontologisch systeem:het is de taak om zelfbewust te zijn, zodat het systeem een ​​oordeel kan vellen bij het vergelijken van gegevens van sensoren met wat het in het verleden heeft geleerd en met informatie die is ontvangen van menselijke inzittenden. Daartoe, Van het systeem wordt verwacht dat het met die mensen communiceert op een manier die vergelijkbaar is met die in de film.

Bonasso meldt dat hij en zijn team een ​​virtual reality-prototype van een planetaire basis hebben gebouwd, die CASE tot dusverre tot vier uur heeft kunnen draaien. Hij erkent dat er nog veel werk moet worden verzet. Gelukkig, ze hebben nog veel tijd aangezien plannen voor menselijke bewoning van Mars en verder nog tientallen jaren weg zijn.

© 2018 Wetenschap X Netwerk