Een team van onderzoekers uit Hongarije, Noorwegen en Nederland hebben een manier gevonden om een ​​grote zwerm drones beter onder controle te houden, waardoor ze meer autonomie krijgen. In hun artikel gepubliceerd in het tijdschrift Wetenschap Robotica , de groep beschrijft hun aanpak en hoe goed het heeft gewerkt in echte dronezwermen.

De meeste mensen hebben dronezwermen in actie gezien - ze zijn gebruikt voor kleurrijke amusementsdoeleinden bij evenementen als de Super Bowl en de Olympische Spelen. De onderzoekers met deze nieuwe inspanning merken op dat dergelijke drones van tevoren zijn geprogrammeerd, en zijn daarom beperkt in de manier waarop ze kunnen worden ingezet. Ze merken op dat voorprogrammering het voor drones bijna onmogelijk maakt om onverwachte problemen zoals windstoten of tijdelijk verlies van communicatie te overwinnen. Ze suggereren dat een betere aanpak is om de drones zo autonoom mogelijk te maken, zodat ze kunnen bepalen wat ze moeten doen als zich onverwachte gebeurtenissen voordoen.

Het was niet eenvoudig om zwermdrones autonomie te geven. De onderzoekers hebben ruim zes jaar aan hun project gewerkt. Het proces omvatte het bevestigen van GPS-apparaten aan vogels om te volgen en in kaart te brengen hoe ze in koppels met elkaar omgaan. Er werden simulaties ontwikkeld om het gedrag van 100 vogels en vervolgens 100 drones na te bootsen. Eventueel, het team kwam met 11 parameters (zoals hoe snel af te stemmen op andere drones) die essentieel zijn voor gecoördineerde autonome vluchten. Ze zouden de parameters aanpassen en dan een simulatie uitvoeren op een supercomputer, let op waar het mis is gegaan, pas de parameters aan en voer het opnieuw uit, opnieuw en opnieuw. Eventueel, zij rapporteren, hun simulatie werd stabiel genoeg om hen te overtuigen om hun aanpak met echte drones te proberen.

Om hun systeem te testen, ze bouwden hun eigen squadron van 30 drones en lieten ze vliegen. Ze melden dat hun squadrons hebben gepresteerd zoals gehoopt - tot nu toe, er zijn geen aanrijdingen geweest. tijdens de vlucht, ze lijken griezelig veel op de beruchte spreeuwenzwermen die over Rome vliegen. Elk van de drones behoudt zijn positie in de zwerm door constant in contact te blijven met de anderen, monitoren waar het is in relatie tot anderen, en hoe snel iedereen beweegt. En er is geen leider. Elk maakt zijn eigen beslissingen met betrekking tot vliegbewegingen op basis van de bewegingen van de anderen. De onderzoekers suggereren dat hun gedrag erg lijkt op dat van zwermen vogels of zwermen bijen.

© 2018 Tech Xplore