science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Robots kippenvel en spikes geven om emotie te tonen

Krediet:Guy Hoffman

Een team van onderzoekers van de Cornell University is begonnen met het verkennen van het idee om tactiele sensaties toe te voegen als middel voor interactie met robots. Daartoe, ze hebben een robothuid gemaakt die kippenvel of pieken kan produceren, afhankelijk van de stemming van een robot. Het team heeft een paper gepresenteerd waarin hun inspanningen worden beschreven tijdens de International Conference on Soft Robotics van dit jaar.

Tot nu toe, de onderzoekers merken op, wetenschappers hebben robots meestal mensachtige uitingen van emotie gegeven. Ze geven robots expressieve gezichten, bijvoorbeeld, of het vermogen om in te zakken of onderuit te gaan als je verdrietig bent. Maar andere dieren, zij merken op, gebruiken hun huid om zich uit te drukken. Katten voor, voorbeeld, kunnen de vacht op hun nek opsteken, honden de vacht op hun rug, en veel vogels ruches met hun veren. Mensen hebben een beperkt vermogen om emoties over te brengen met hun huid, de auteurs noteren - we krijgen kippenvel als we bang zijn, koud, of soms wanneer opgewonden. In deze nieuwe poging de onderzoekers probeerden dit idee uit te breiden als een manier om robots via aanraking met mensen te laten communiceren.

Het resultaat is een testrobot die expressiviteit biedt met zijn ogen, zoals gewoonlijk, maar die ook kussens aan weerszijden van zijn hoofd heeft om zich tactiel uit te drukken. De pads zijn bedekt met een elastomeerhuid die wordt gemanipuleerd door te programmeren in het hoofd. Elke pad heeft twee rasters van textuureenheden - textuureenheden zijn plaatsen waar kanalen lucht naar boven duwen, bubbels creëren. Een van de roosters vormt kippenvel, de andere pieken. Wanneer leeggelopen, het kippenvel gaat naadloos over in de basis. De spikes moeten iets onder de basis worden gezogen om te voorkomen dat ze worden gevoeld. De computer in het hoofd bestuurt een luchtpomp om druk te leveren. Om met de robot te communiceren, een persoon plaatst zijn handen op de pads. Door de acties van de hobbels in verschillende mate te combineren, de robot kan een breed scala aan emoties overbrengen, zoals woede, verrassing of geluk.

De onderzoekers suggereren dat hun emotionele huid zou kunnen dienen als basis om robots in staat te stellen niet alleen te communiceren met slechthorende mensen, maar ook voor situaties die stilte vereisen - of op een dag, misschien, een mate van intimiteit.

  • Krediet:Guy Hoffman

  • Krediet:Guy Hoffman

© 2018 Tech Xplore