Onderzoekers van de Ben-Gurion Universiteit van de Negev (BGU) hebben een innovatief nieuw type robotarm ontwikkeld die nuttig zou kunnen zijn in de ruimte of in de boomgaarden.

BGU's minimaal aangedreven seriële robot (MASR) werkt net als een traditionele slangenrobot met veel aangesloten motoren, behalve dat het er maar twee gebruikt:een om langs de structuur te bewegen en een andere om het gewricht te draaien dat het nodig heeft om te buigen.

"Deze unieke minimalistische configuratie, die kan worden toegepast op elke seriële robot met twee of meer schakels, vermindert het gewicht, grootte en kosten, " zegt Dr. David Zarrouk, een docent bij de afdeling Werktuigbouwkunde van BGU, en hoofd van het Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. Het stelt een robotmanipulator in staat een breed scala aan bewegingen te realiseren met behulp van een paar actuatoren die niet mogelijk zijn met andere robots.

"Deze robot is eenvoudig te bedienen en heeft waarschijnlijk een aantal toepassingen, waaronder ruimte, landbouw, en industrie, evenals zoek- en reddingsacties, "Dr. Zarrouk voegt eraan toe.

Het robotontwerp is ideaal voor ruimtetoepassingen vanwege zijn lichtgewicht en traagheid en kan worden gebruikt om defecte satellieten te repareren, en voor het aanmeren of tanken om de levensduur van hun satelliet te verlengen. Dr. Zarrouk voorziet ook dat het plukken van fruit een andere mogelijke toepassing is.

"De configuratie van de MASR-robot combineert de beste eigenschappen van bestaande robottechnologieën om een ​​hoog niveau van nauwkeurigheid en controle te bereiken, "zegt hij. "Bovendien, de mogelijkheid om tot vier schakels in minder dan een minuut toe te voegen of af te trekken, maakt het mogelijk om snelle reparaties in geïsoleerde secties te richten."

De BGU-onderzoekers experimenteren ook met het toevoegen van motoren om de snelheid te verhogen en onderzoeken manieren om hun minimaal aangedreven concept toe te passen op lopende robots, gebruikmakend van motoren die van positie kunnen veranderen langs de benen en indien nodig van de ene naar de andere kunnen bewegen.