hominidae (grote apen):

* mensen (homo sapiens)

* chimpansees (pan troglodytes)

* Bonobos (Pan Paniscus)

* gorilla's (gorilla gorilla)

* orang -oetans (Pongo pygmaeus)

Hylobatidae (mindere apen):

* gibbons (hylobates spp.)

* Siamangs (Symphalangus syndactylus)

Het is belangrijk op te merken dat apen niet als apen worden geclassificeerd. Hoewel beide primaten zijn, worden apen onderscheiden door een gebrek aan een staart, een complexere hersenen en bepaalde skeletaanpassingen.