Een onderzoeksteam ontwikkelde nieuwe apparatuur waarmee volautomatische en onbemande detectie van bodemvoedingsstoffen (zoals organische stof, beschikbaar kalium, beschikbaar fosfor) en zware metalen (waaronder Pb, Cd, Hg, As, Cr) mogelijk werd. Ze noemden het High Throughput Soil Composition Intelligent Detection Robot Equipment. Het team wordt geleid door prof. Wang Rujing van de Hefei Institutes of Physical Science (HFIPS) van de Chinese Academie van Wetenschappen.

Bouwland is essentieel voor de voedselproductie. Om de uitdagingen van lange cycli, ingewikkelde procedures en hoge kosten die gepaard gaan met grootschalige handmatige grondtesten te overwinnen, zijn geavanceerde technologische oplossingen nodig.

Deze apparatuur beschikt over drie technologische hoogtepunten:machine vision, coördinatie met meerdere armen en geoptimaliseerde planningsalgoritmen.

Machine vision identificeert kleuren in chemische titratiereacties. De onderzoekers gebruikten een camera om beelden vast te leggen, digitaliseerden ze en matchten rood-groen-blauwe kleurcomponenten om de drempel voor kleurveranderingen in de reacties te bepalen.

Meerarmige coördinatie maakt gebruik van neurale netwerken en gedistribueerde controle om complexe acties op te splitsen in nauwkeurige mechanische armbewegingen. Dit maakt efficiënte planning, besluitvorming en gecoördineerde controle van meerdere armen mogelijk om nauwkeurige en efficiënte acties vóór de behandeling te garanderen.

Het geoptimaliseerde planningsalgoritme maakt gebruik van een cloudgebaseerd laboratoriumbeheerplatform om bemonstering, wegen, voorbehandeling en testen op verschillende indicatoren zoals pH en beschikbaar kalium te coördineren. Het garandeert nauwkeurigheid en geeft prioriteit aan efficiëntie, waardoor een efficiënte werking van het voorbehandelingsproces van grondmonsters mogelijk is.

Door complexe handarbeid te vervangen door robotica, verhoogt deze apparatuur de efficiëntie en nauwkeurigheid van grondonderzoek, aldus de onderzoekers.

Aangeboden door de Chinese Academie van Wetenschappen