De hersenen van de vlieg berekenen hun positie in de ruimte met behulp van een gespecialiseerd neuraal circuit dat het centrale complex wordt genoemd. Dit circuit integreert informatie van verschillende sensorische input, waaronder visuele, vestibulaire en proprioceptieve signalen, om een ​​weergave te genereren van de koers, positie en snelheid van de vlieg.

Het centrale complex bestaat uit verschillende onderling verbonden gebieden, waaronder het protocerebrum, het ellipsoïde lichaam en het waaiervormige lichaam. Elk van deze regio's ontvangt sensorische input van verschillende modaliteiten en draagt ​​bij aan de algemene weergave van de positie en beweging van de vlieg.

Het protocerebrum bevat neuronen die visuele informatie verwerken. Deze neuronen ontvangen input van de samengestelde ogen van de vlieg en berekenen de richting en snelheid van beweging van de visuele scène. Het ellipsoïde lichaam daarentegen integreert vestibulaire signalen van de antennes en halters van de vlieg (kleine knotsvormige structuren nabij de vleugels). Deze signalen geven informatie over de hoofdbewegingen en lichaamsrotaties van de vlieg.

Het waaiervormige lichaam ontvangt input van proprioceptieve neuronen die zich in de poten en vleugels van de vlieg bevinden. Deze neuronen geven informatie over de positie en beweging van de aanhangsels van de vlieg. Door de informatie van deze verschillende sensorische inputs te integreren, genereert het centrale complex een uitgebreide weergave van de positie van de vlieg in de ruimte.

Het centrale complex stuurt signalen naar andere delen van de hersenen, waaronder de motorcontrolecentra, die deze informatie gebruiken om de bewegingen van de vlieg te coördineren en zijn stabiliteit tijdens de vlucht en ander gedrag te behouden.

De studie van het centrale complex van de vlieg heeft waardevolle inzichten opgeleverd in de neurale mechanismen die ten grondslag liggen aan ruimtelijke navigatie en bewegingscontrole. Dit onderzoek heeft ook bijgedragen aan de ontwikkeling van bio-geïnspireerde navigatie- en controlesystemen voor autonome voertuigen en andere robotica-toepassingen.