NASA's Curiosity Mars-rover bestudeert zijn omgeving en houdt de omgeving in de gaten, in plaats van te rijden of zijn arm te gebruiken voor wetenschap, terwijl het rover-team een ​​probleem diagnosticeert met een motor die de boor van de rover beweegt.

Curiosity is op een locatie op de lagere Mount Sharp geselecteerd voor wat de zevende monsterverzamelingsboring van 2016 zou zijn. Het roverteam vernam op 1 december dat Curiosity de opdrachten voor het boren niet had voltooid. De rover ontdekte een fout in een vroege stap waarin het "drill feed"-mechanisme de boor niet uitbreidde om het rotsdoel met het bit te raken.

"We zijn bezig met het definiëren van een reeks diagnostische tests om het boortoevoermechanisme zorgvuldig te beoordelen. We gebruiken onze testrover hier op aarde om deze tests uit te proberen voordat we ze op Mars uitvoeren, " Curiosity plaatsvervangend projectmanager Steven Lee, bij NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië, zei maandag. "Om voorzichtig te zijn, totdat we de tests op Curiosity uitvoeren, we willen alle dynamische veranderingen die de diagnose kunnen beïnvloeden, beperken. Dat betekent de arm niet bewegen en niet rijden, die het zou kunnen schudden."

Twee van de mogelijke oorzaken die worden beoordeeld, zijn dat een rem op het toevoermechanisme van de boor niet volledig is ontkoppeld of dat een elektronische encoder voor de motor van het mechanisme niet werkte zoals verwacht. Lee zei dat er voor beide scenario's oplossingen kunnen bestaan, maar de eerste stap is om vast te stellen waarom de motor vorige week niet goed werkte.

Het booraanvoermechanisme duwt de voorkant van de boor naar buiten vanaf de gereedschapsrevolver aan het uiteinde van de robotarm van Curiosity. De boor verzamelt gesteente in poedervorm dat wordt geanalyseerd door laboratoriuminstrumenten in de rover. Terwijl armbewegingen en rijden in de wacht staan, de rover gebruikt camera's en een spectrometer op zijn mast, en een reeks mogelijkheden voor omgevingsmonitoring.

Op de huidige locatie van de rover, het heeft 15,01 kilometer gereden sinds de landing in de Gale Crater van Mars in augustus 2012. Dat omvat meer dan een halve mijl (meer dan 840 meter) sinds het vertrek uit een cluster van schilderachtige mesa's en buttes - genaamd "Murray Buttes" -in September 2016. Curiosity is sinds de landing 541 voet (165 meter) gestegen, inclusief 144 voet (44 meter) sinds het vertrek uit Murray Buttes.

De rover klimt naar achtereenvolgens hogere en jongere lagen van de lagere Mount Sharp om te onderzoeken hoe het oude klimaat in de regio veranderde. miljarden jaren geleden. Aanwijzingen over omgevingscondities zijn vastgelegd in de gesteentelagen. Tijdens het eerste jaar op Mars, de missie slaagde in haar hoofddoel door te ontdekken dat de regio ooit gunstige omstandigheden bood voor microbieel leven, als Mars ooit leven heeft gehost. De omstandigheden in de langlevende oude zoetwateromgevingen van het Marsmeer omvatten alle belangrijke chemische elementen die nodig zijn voor het leven zoals wij dat kennen, plus een chemische energiebron die door veel microben op aarde wordt gebruikt.

Curiosity's oefening, zoals gebruikt bij alle 15 tot nu toe geboorde rotsdoelen, combineert hameractie en roterende bitactie om de doelen te penetreren en monstermateriaal te verzamelen. De boorpoging vorige week was gepland als de eerste missie van de missie waarbij een niet-percussie-boormethode werd gebruikt die alleen afhankelijk is van de roterende actie van de boor. Kortsluiting in het percussiemechanisme heeft zich met tussenpozen en onvoorspelbaar meerdere keren voorgedaan sinds de eerste keer dat deze in februari 2015 werd waargenomen.

"We hebben nog slagwerk beschikbaar, maar we willen voorzichtig zijn en het gebruiken voor doelen waar we het echt nodig hebben, en anders alleen roterend gebruiken waar dat ons een voorbeeld kan geven, " zei Curiosity Project Scientist Ashwin Vasavada van JPL.