De geschiedenis van politieke satire gaat terug tot de 5e eeuw voor Christus, toen de Griekse toneelschrijver Aristophanes komische toneelstukken schreef waarin publieke figuren en politieke gebeurtenissen karikaturaal werden gemaakt. Zijn werken bekritiseerden vaak de machtigen en corrupten, en stonden bekend om hun scherpe humor en humor. Tijdens de Romeinse Republiek stonden Lucilius en Horace bekend om hun satirische gedichten, die zich richtten op politici, sociale gewoonten en andere aspecten van de samenleving.

Politieke satire bleef door de geschiedenis heen bloeien, met opmerkelijke voorbeelden uit de Middeleeuwen, de Renaissance en de Verlichting. In de 18e eeuw bevatten de geschriften van Jonathan Swift, Voltaire en William Hogarth vaak politieke satire. In de Verenigde Staten is de traditie van politieke satire terug te voeren op de koloniale periode, toen Benjamin Franklin humor en ironie gebruikte om de Britse regering te bekritiseren.

In de moderne tijd is politieke satire een hoofdbestanddeel van de journalistiek, komedie en populaire cultuur geworden. Kranten en tijdschriften bevatten vaak politieke cartoons en humoristische artikelen, terwijl cabaretiers satire gebruiken om politici en actuele gebeurtenissen te bekritiseren. Politieke satire is ook gebruikt als een vorm van protest, waarbij kunstenaars en activisten humor gebruiken als een manier om afwijkende meningen te uiten.

Tegenwoordig is politieke satire een levendige en diverse kunstvorm die voortdurend evolueert. Het blijft een krachtig instrument om machthebbers te bekritiseren, conventionele wijsheid ter discussie te stellen en verandering in de samenleving te bevorderen.