De zeven categorieën van biologische taxonomie zijn Kingdom, Phylum, Class, Order, Family, Genus en Species. Alle levende organismen behoren tot specifieke groepen binnen deze categorieën, waarvan de meeste al zijn vastgesteld, en regenwormen zijn geen uitzondering. Je zou echter niet kunnen verwachten hoeveel verschillende soorten regenwormen er zijn.
Kingdom: Animalia

Earthworms behoren tot het Animalia-koninkrijk. Het zijn meercellige organismen die ook eukaryotisch zijn; dit betekent dat hun cellen kernen hebben.
Phylum: Annelida

Anneliden zijn gesegmenteerde wormen. Aardwormen behoren tot dit phylum omdat hun lichamen in secties zijn verdeeld, waardoor het geribbelde of geringde uiterlijk ontstaat dat de "geringde wormen" van dit phylum hun naam geeft.
Klasse: Clitellata

De naam van de klasse van regenwormen is verschuldigd zich aan hun clitellum: de kraag die dient als reproductief centrum tijdens de volwassen fase van het leven van de aardworm.
Orde: Haplotaxida of Lumbriculida

De volgorde van aardwormen is Haplotaxida of Lumbriculida. Het onderscheid hangt af van het feit of de aardworm een zoetwaterhabitat heeft - Lumbriculida - of niet - Haplotaxida. Familie: Acanthodrilidae door Sparganophilidae

Er zijn 16 verschillende families waartoe een bepaalde aardworm kan behoren. In alfabetische volgorde zijn dit Acanthodrilidae, Ailoscolidae, Alluroididae, Almidae, Criodrilidae, Eudrilidae, Exxidae, Glossoscolecidae, Hormogastridae, Lumbricidae, Lutodrilidae, Megascolecidae, Microchaetidae, Ocarodrilidae en Octochetidaidae en Specochetidaidae Algemeen wordt aangenomen dat het aardwormgenus Lumbricus is. Er zijn ongeveer 4.400 verschillende soorten regenwormen. Je zou in staat moeten zijn om meer te weten te komen over de taxonomie van een bepaalde regenworm door deze te beperken op basis van regio en habitat. Lokale veldgidsen en biologische teksten zijn van onschatbare waarde om de exacte taxonomie van een bepaalde regenworm te vinden.