1. kaarten: Dit waren de eerste pogingen om het aardoppervlak op een plat oppervlak te vertegenwoordigen. Vroege kaarten waren vaak onnauwkeurig en gebaseerd op beperkte kennis, maar ze gaven een waardevol hulpmiddel voor navigatie en het begrijpen van de wereld.

2. modellen: Dit waren driedimensionale representaties van de aarde, vaak gemaakt van materialen zoals klei, hout of metaal. Modellen konden mensen de vorm van de aarde en de relatieve posities van continenten en oceanen visualiseren. Hoewel minder nauwkeurig dan kaarten in termen van detail, boden ze een meer intuïtief begrip van de wereld.