De juiste naam voor een kracht die draait, is koppel. Koppel is een maatstaf voor de kracht die ervoor zorgt dat een voorwerp om een ​​as draait. Het wordt berekend door de kracht die op het object wordt uitgeoefend te vermenigvuldigen met de afstand tot de rotatieas. Koppel is een belangrijk concept in de natuurkunde en techniek en wordt gebruikt om de beweging van objecten zoals tandwielen, katrollen en hefbomen te analyseren.