Geluidsgolven zijn mechanische golven die een medium nodig hebben om doorheen te reizen. Ze kunnen door vaste stoffen, vloeistoffen en gassen reizen. De geluidssnelheid varieert afhankelijk van het medium. Geluidsgolven reizen het snelst door vaste stoffen, langzamer door vloeistoffen en het langzaamst door gassen.