* Normale kracht: De kracht die door een oppervlak wordt uitgeoefend op een voorwerp dat ermee in contact staat, loodrecht op het oppervlak.

* Wrijvingskracht: De kracht die de beweging tegenwerkt van een voorwerp dat in contact is met een oppervlak.

* Spanningskracht: De kracht die door een touw, touw of kabel wordt uitgeoefend op een voorwerp dat eraan vastzit.

* Compressiekracht: De kracht die een voorwerp samendrukt of verkort.

* Elastische kracht: De kracht die wordt uitgeoefend door een elastisch voorwerp, zoals een veer of een rubberen band, wanneer het wordt uitgerekt of samengedrukt.

Al deze krachten vereisen contact tussen twee objecten om effect te hebben. De normaalkracht is bijvoorbeeld de kracht die de grond op uw voeten uitoefent als u erop staat. De wrijvingskracht is de kracht die de beweging van uw auto tegenwerkt tijdens het rijden. De spankracht is de kracht die het touw op uw slee uitoefent wanneer u eraan trekt. De compressiekracht is de kracht die ervoor zorgt dat uw veer wordt samengedrukt of verkort als u erop zit. De elastische kracht is de kracht die het elastiekje op uw vinger uitoefent wanneer u deze uitrekt.