* Werkt tussen twee oppervlakken die niet ten opzichte van elkaar bewegen.

* Voorkomt dat voorwerpen glijden of rollen.

* De kracht van statische wrijving is evenredig met de normaalkracht tussen de oppervlakken.

Glijdende wrijving

* Werkt tussen twee oppervlakken die ten opzichte van elkaar bewegen.

* Bestand tegen de beweging van voorwerpen die tegen elkaar glijden.

* De kracht van de glijdende wrijving is evenredig met de normaalkracht tussen de oppervlakken en de kinetische wrijvingscoëfficiënt.

Rollingswrijving

* Werkt tussen een oppervlak en een rollend object.

* Bestand tegen de beweging van voorwerpen die tegen een oppervlak rollen.

* De kracht van de rolwrijving is evenredig met de normaalkracht tussen de oppervlakken en de rolwrijvingscoëfficiënt.

Vloeiende wrijving

* Werkt tussen een oppervlak en een vloeistof (vloeistof of gas) die erlangs beweegt.

* Weerstaat de beweging van objecten door vloeistoffen.

* De kracht van vloeistofwrijving is evenredig met de viscositeit van de vloeistof, de snelheid van het object ten opzichte van de vloeistof en het oppervlak van het object dat in contact komt met de vloeistof.