Wetenschap
Robot die verschillende vaardigheden van een hond imiteert. Krediet:Google
Een team van onderzoekers van het AI-lab van Google ziet resultaten in zijn inspanningen om een hondachtige robotviervoeter te ontwikkelen die hondengedrag leert door te bestuderen hoe echte honden bewegen. Het team heeft een overzicht van het werk dat ze doen op het Google AI-blog geplaatst.
Een robot trainen om taken uit te voeren door de bewegingen van een levend wezen na te bootsen is niet nieuw - robotarmen die auto's bouwen, bijvoorbeeld, wordt geleerd hoe u bouten moet puntlassen of vastdraaien door de gewenste actie na te bootsen zoals uitgevoerd door een menselijke arm. Maar het aanleren van een robot door hem een video van een echte hond te laten zien, is absoluut nieuw. En dat is precies wat Google doet. De robot is in dit geval een viervoeter genaamd Laikago (naar Laika, de eerste hond in de ruimte) - hij wordt getraind om te lopen, rennen en zelfs zijn staart achtervolgen als een echte hond door hem motion-capture beelden van een echte hond in actie te laten zien.
In praktijk, de video wordt eigenlijk eerst verwerkt door een AI-systeem dat de actie in de video vertaalt naar een geanimeerde versie van Laikago. Om mogelijke interpretatiefouten uit te werken (omdat de digitale hond is gemaakt van metaal en draad en motoren in plaats van botten, spieren en pezen), het team toont het AI-systeem meerdere stop-action video's van een echte hond in actie. Het AI-systeem bouwt een toolset van mogelijke bewegingen op, afhankelijk van scenario's die zich in de echte wereld kunnen voordoen. Zodra de simulatie een kennisbank heeft opgebouwd, zijn "brein" wordt geüpload naar Laikago, die vervolgens wat de simulatie heeft geleerd als uitgangspunt voor zijn eigen gedrag gebruikt.
Video van Laikago in actie laat zien dat de techniek werkt - de robothond kan lopen en draven net als een echte hond - en simuleert zelfs het achtervolgen van zijn staart. Maar het heeft ook enkele tekortkomingen in vergelijking met andere geavanceerde robotdieren, zoals die van Boston Dynamics, die hun vaardigheden verwerven door te programmeren - weer op de been komen na struikelen of struikelen, bijvoorbeeld, is nog lastig. Maar de onderzoekers van Google zijn onverschrokken, geloven dat meer onderzoek zal leiden tot steeds levensechter gedrag van hun robots.
© 2020 Wetenschap X Netwerk
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com