science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Plastic mini-robot loopt onder invloed van licht

Krediet:CC0 Publiek Domein

Onderzoekers van de Technische Universiteit Eindhoven hebben de allereerste lichtgestuurde pakketbezorgrobot ontwikkeld. 2 centimeter meten, deze plastic mini-robot kan onder invloed van blauw licht "lopen" om pakketjes op te halen en af ​​te leveren. In de toekomst, het moet mogelijk zijn om met de robot medicijnen af ​​te leveren in het menselijk lichaam of om eenvoudige reparaties uit te voeren aan chipmachines, bijvoorbeeld. De onderzoekers hebben hun resultaten gepubliceerd in het tijdschrift Geavanceerde wetenschap .

Geen batterijen, bekabeling of computerchips zijn vereist. Deze plastic mini-robot beweegt zijn ledematen met behulp van licht. Met zijn armen, het draagt ​​kleine pakjes op zijn rug. De robot haalt deze pakketjes op waar ze aan het plafond hangen en levert ze netjes af op de juiste plek.

De robot zelf bestaat uit lichtgevoelige polymeren. Deze bijzondere kunststof is in 2017 ontwikkeld binnen de faculteit Chemische Technologie en Scheikunde en kon op dat moment alleen maar naar voren wiebelen. Het materiaal is nu verder ontwikkeld door Ph.D. student Marina Pilz da Cunha en masterstudent Bas Ambergen in een samenwerking tussen de onderzoeksgroepen van Jaap den Toonder en Albert Schenning.

Stappen zetten door te krimpen en uit te breiden

Het materiaal dankt zijn mobiliteit aan het feit dat de ene kant samentrekt en de andere uitzet onder invloed van licht. Pilz da Cunha:"De benen van de robot strekken zich uit als er licht op schijnt en buigen mee zodra het licht uitgaat. Zo zet hij stappen."

Afhankelijk van de richting van waaruit het licht schijnt, de onderzoekers kunnen de richting bepalen waarin de minirobot beweegt. "Zo krijgen we het om bochten te maken, " zegt Pilz da Cunha. Bovendien, de armen en benen kunnen dankzij hun verschillende kleuren onafhankelijk van elkaar worden bediend, wat betekent dat ze reageren op verschillende golflengten van licht.

Credit:Technische Universiteit Eindhoven

Manoeuvreren door de bloedbaan

Hoewel de weg van het lab naar de praktijk nog lang is, de onderzoekers zien veel potentie voor de minirobot. Den Toonder:"In de toekomst deze toepassing zou in het menselijk lichaam kunnen worden gebruikt om medicijnen aan de darmen of de bloedbaan te leveren, bijvoorbeeld. Een ander voorbeeld zijn chipmachines, waarin deze kleine robot kan manoeuvreren om reparaties uit te voeren."

Voor deze toepassingen is de onderzoekers willen de robot verkleinen tot minder dan een millimeter. Ze gaan ook de middelen perfectioneren om het te beheersen. In een technisch systeem bijvoorbeeld, de robot kan een lichtspoor volgen, maar dit is moeilijker in het menselijk lichaam. "Misschien kunnen we dan met warmte werken, " stelt Pilz da Cunha voor.