science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Samenwerken kan leiden tot een betere zelfrijdende ervaring

Krediet:CC0 Publiek Domein

In een dynamisch computerspel waarin de computer ook beslisser is, je zult vaak merken dat je met het spel concurreert om je doel te bereiken. Evenzo bij het omgaan met een "zelfrijdende" auto, een auto uitgerust met geautomatiseerde rijtechnologie, menselijke bestuurders moeten soms ook met de auto vechten om het stuur om de zelfrijdende ervaring veilig te houden voor zichzelf en anderen, en uiteindelijk op de gewenste bestemming komen. Tot nu, de meeste onderzoeken naar deze drijvende interactie zijn grotendeels gebaseerd op niet-coöperatieve speltheorie, waarin de bestuurder en de beslissingen van de computer over het besturen van de auto niet overeenkomen.

Om de uitkomsten van het stuurwielbesturingsdilemma beter te begrijpen en te voorspellen, en in tegenstelling tot veel eerdere onderzoeken, auteurs Dr. Xiaoxiang Na en Dr. David J. Cole van de Universiteit van Cambridge voerden aan dat het gebruik van de coöperatieve speltheorie om dit soort interactieproblemen te modelleren wellicht geschikter is. Ze betoogden dit in een paper gepubliceerd in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , een gezamenlijke publicatie van de IEEE en de Chinese Association of Automation,

Met behulp van coöperatieve speltheorie, de auteurs creëerden hun scenario in de zin van "Pareto-evenwicht", een soort uitgebalanceerde toestand waarin noch de menselijke bestuurder, noch het geautomatiseerde stuursysteem van de auto bereid is hun stuurgedrag eenzijdig te veranderen. Echter, in deze "Pareto" staat, hoewel de menselijke bestuurder en het automatische stuursysteem verschillende ideeën hebben over waar de auto heen moet (bijvoorbeeld om een ​​voetganger te vermijden, door ofwel rechtdoor te gaan of van rijstrook te veranderen), de menselijke bestuurder zal het enigszins eens zijn met de bedoeling van het geautomatiseerde stuursysteem en dienovereenkomstig beslissingen nemen.

Om erachter te komen of coöperatief meer voordelen zou opleveren voor het zelfrijden, de auteurs vergeleken ook hun modelleringsresultaten met de resultaten afgeleid van de niet-coöperatieve speltheorie.

De auteurs wezen erop dat het gebruik van coöperatieve strategieën "heeft geresulteerd in een versterking van de stuurhoekcontrole van de bestuurder, wat op zijn beurt de auto in staat stelde om snel terug te keren van een riskante manoeuvre om van rijstrook te wisselen naar een veiliger rechtuit rijden."

In de toekomst, meer experimenten zullen nodig zijn om verder te onderzoeken hoe de coöperatieve strategie de interacties van een menselijke bestuurder met een geautomatiseerd stuursysteem zal beïnvloeden. De auteurs hopen dat wat ze vinden kan worden ingebouwd in geautomatiseerde stuurtechnologie, zodat de technologie rekening kan houden met de echte stuurervaring van menselijke bestuurders om een ​​betere gedeelde controle tussen mensen en zelfrijdende auto's te bereiken.