Ingenieurs hebben technologie voor besluitvorming en bewegingsplanning ontwikkeld om verwondingen en schade te beperken wanneer zelfrijdende voertuigen betrokken zijn bij onvermijdelijke ongevallen.

Na te hebben erkend dat een of andere botsing onvermijdelijk is, het systeem werkt door alle beschikbare opties te analyseren en de handelwijze te kiezen met de minst ernstige uitkomst.

"Wat kunnen we doen om de gevolgen te minimaliseren?" zei Amir Khajepour, een professor in mechanische en mechatronica-engineering aan de Universiteit van Waterloo. "Dat is onze focus."

De eerste regel voor de autonoom voertuig (AV) crash-mitigation-technologie is het vermijden van botsingen met voetgangers.

Vanaf daar, het weegt factoren zoals relatieve snelheden, botshoeken en verschillen in massa en voertuigtype om de best mogelijke manoeuvre te bepalen, zoals remmen of sturen in een of andere richting.

"We beschouwen de hele verkeersomgeving die wordt waargenomen door het autonome voertuig, inclusief alle andere voertuigen en obstakels eromheen, " zei Dongpu Cao, ook een professor in werktuigbouwkunde en mechatronica in Waterloo.

Khajepour, directeur van het Mechatronic Vehicle Systems Lab, zei dat het systeem nodig is omdat het populaire idee dat AV's van de toekomst crashes volledig zullen elimineren een mythe is.

Hoewel de veiligheid drastisch zou moeten verbeteren, hij zei, er zijn gewoon te veel onzekerheden voor zelfrijdende voertuigen om ze allemaal zonder ongelukken aan te kunnen.

"Er zijn honderden, duizenden, van variabelen waar we geen controle over hebben, "zei hij. "We zijn aan het rijden en ineens is er ijzel, bijvoorbeeld, of een rotsblok rolt van een berg op de weg."

AV's zijn in staat om schade te beperken wanneer een crash onvermijdelijk is, omdat ze via sensoren altijd weten wat er om hen heen gebeurt, camera's en andere bronnen, en nemen routinematig tientallen en zelfs honderden beslissingen per seconde op basis van die informatie.

Het nieuwe systeem bepaalt hoe een AV moet reageren in noodsituaties, voornamelijk op basis van vooraf gedefinieerde wiskundige berekeningen, rekening houdend met de ernst van ongevallen en schade.

Onderzoekers probeerden geen rekening te houden met extreem complexe ethische vragen, zoals of een AV de veiligheid van de eigen inzittenden voorop moet stellen, of het welzijn van alle mensen bij een ongeval even zwaar wegen.

Maar wanneer autofabrikanten en regelgevers uiteindelijk de ethische regels voor zelfrijdende voertuigen uitwerken, Khajepour zei, het systeemraamwerk is ontworpen om ze te integreren.

Een paper over dit werk, Crashbeperking in bewegingsplanning voor autonome voertuigen, verscheen online in januari 2019 en werd in september 2019 in gedrukte vorm gepubliceerd in IEEE-transacties op intelligente transportsystemen .