Legeronderzoekers testten grondrobots die oefeningen in militaire stijl uitvoerden, net als Soldier-tegenhangers, onlangs op een robotica-testlocatie in Pennsylvania als onderdeel van een 10-jarig onderzoeksproject dat is ontworpen om de onderzoeksgrenzen op het gebied van robotica en autonomie te verleggen.

romein, afkorting van Robotic Manipulator, is een rupsrobot die gemakkelijk te herkennen is aan zijn robotarmen en -handen - noodzakelijke aanhangsels om zware voorwerpen en ander wegafval van de paden van militaire voertuigen te verwijderen. Wat moeilijker te detecteren is, is de hoeveelheid moeite die is gestoken in het programmeren van de robot om complexe omgevingen te manipuleren.

De oefening was een van de vele recente integratie-evenementen waarbij tien jaar onderzoek werd gedaan onder leiding van wetenschappers en ingenieurs van het Army Research Laboratory van het Amerikaanse leger Combat Capabilities Development Command, die samenwerkten met collega's van het NASA/Jet Propulsion Laboratory, Universiteit van Washington, Universiteit van Pennsylvania, Carnegie Mellon University en General Dynamics Land Systems.

Als onderdeel van ARL's Robotics Collaborative Technology Alliance, het werk was gericht op state-of-the-art basis- en toegepast onderzoek met betrekking tot grondrobottechnologieën met als overkoepelend doel het ontwikkelen van autonomie ter ondersteuning van bemande-onbemande teams. Onderzoek binnen het RCTA-programma dient als fundamenteel onderzoek ter ondersteuning van toekomstige gevechtsvoertuigen.

De recente robotoefening was het hoogtepunt van onderzoek om een ​​robot te ontwikkelen die redeneert over onbekende objecten en hun fysieke eigenschappen, en beslist hoe de beste interactie met verschillende objecten mogelijk is om een ​​specifieke taak te volbrengen.

"Gegeven een taak als 'een pad vrijmaken', de robot moet potentieel relevante objecten identificeren, uitzoeken hoe objecten kunnen worden vastgepakt door te bepalen waar en met welke handvorm, en beslissen welk type interactie u wilt gebruiken, of dat opheft, in beweging, duwen of trekken om zijn taak te volbrengen, " zei Dr. Chad Kessens van CCDC ARL, Onderzoeker robotmanipulatie.

Tijdens de recente oefening RoMan met succes voltooid, zoals het opruimen van puin met meerdere objecten, het slepen van een zwaar voorwerp (bijv. boomtak), en het openen van een container om een ​​zak te verwijderen.

Kessens zei dat Soldier-teamgenoten verbale commando's aan de robot kunnen geven met behulp van natuurlijke menselijke taal in een scenario.

"Planning en leren en hun integratie doorbreken al deze problemen. Het vermogen van de robot om zijn prestaties in de loop van de tijd te verbeteren en zich aan te passen aan nieuwe scenario's door on-the-fly modellen te bouwen en daarbij de kracht van modelgebaseerd redeneren te integreren, zal belangrijk zijn om het soort ongestructureerde taken uit te voeren dat we willen kunnen doen zonder soldaten in gevaar te brengen, ', aldus Kessens.

Dit werk, en ander onderzoek, zal op 17 oktober worden tentoongesteld tijdens het RCTA's Integration Capstone-evenement in het National Robotics Engineering Center van de Carnegie Mellon University in Pittsburgh.