Onderzoekers van Swinburne hebben een collaboratief robotsysteem ontwikkeld om automatisch rug-, nek- en hoofdpijn veroorzaakt door letsel aan weke delen.

Op basis van een analyse van de patiënt door een thermische camera, het systeem maakt gebruik van een collaboratieve robot om gerichte lasertherapie toe te passen op geïdentificeerde 'hot spots' van pijn.

"In tegenstelling tot conventionele industriële robots die in een kooi werken, collaboratieve robots zijn ontworpen om samen te werken met mensen, " zegt hoofddocent bij Swinburne, Dr. Mats Isaksson, die het project leidde.

"Ze zijn kracht- en snelheidsbeperkingen, zodat ze met mensen kunnen botsen zonder schade aan te richten."

In samenwerking met branchepartner IR Robotics, de focus van het project van Dr. Isaksson was het ontwikkelen van een automatische oplossing voor veilig robotonderzoek en behandeling van patiënten met chronische pijn.

"Door dezelfde technologie te gebruiken die in cricket wordt gebruikt om te laten zien of de bal contact heeft gemaakt met de vleermuis, een thermische camera scant de patiënt en lokaliseert verwondingen en ontstekingen door hotspots in een warmtebeeld te identificeren, " zegt Dr. Isaksson.

"De locatie van de hotspot wordt vervolgens naar de collaboratieve robot gestuurd die een infraroodlaser op laag niveau in contact met de patiënt brengt om de behandeling uit te voeren."

Het project heeft een volledig werkend prototype opgeleverd voor geautomatiseerde fotobiomodulatie (PBM) therapie voor chronische pijn. Dit is een vorm van therapie waarbij lasers op laag niveau of lichtgevende diodes op het oppervlak van het lichaam worden toegepast om zacht weefsel te stimuleren en te genezen.

"Studies hebben aangetoond dat PBM-therapie positieve effecten heeft op chronische pijnsymptomen, " zegt Dr. Mark Rogers, een mede-oprichter van IR Robotics en een van de Australische pioniers van PBM-therapie.

"De introductie van collaboratieve robots voor het leveren van behandelingen heeft het potentieel om de precisie van de therapie te verbeteren en de kosten te verlagen. Voortbouwend op Industrie 4.0-technologieën en big data-analyse, het afgeleide platform kan zichzelf aanpassen om individueel een optimale behandeling te bieden."