MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) ontwikkelt een robot die sorteert voor recycling. Fundamenteel, de robotarm van het squadron heeft zachte grijpers en de robot kan voorwerpen van een transportband halen en door aanraking identificeren waarvan ze zijn gemaakt.

Tactiele sensoren op de robot zijn het belangrijkste kenmerk. De sensorized grijper is volledig elektrisch aangedreven. Het kan het verschil detecteren tussen papier, metaal en kunststof.

Waarom dit belangrijk is:"Hoewel milieu- en duurzaamheidsoverwegingen het cruciaal hebben gemaakt om recyclingactiviteiten op te schalen, het sorteren van objecten blijft een cruciaal knelpunt voor de schaalbaarheid van recycling, ' schreven ze in hun krant die hun werk beschrijft.

We zullen, men kan zeggen dat het beleefd is. MIT Technology Review schreef:"de manier waarop we afval sorteren moet veel beter worden." Douglas Heaven zei:"Veel grote recyclingcentra gebruiken al magneten om metalen eruit te halen, en luchtfilters om papier te scheiden van zwaardere kunststoffen. Toch, het meeste sorteren gebeurt nog met de hand. Het is vies en gevaarlijk werk."

Het robotteam ging eigenlijk verder met ontnuchterende feiten in het artikel, "Zachte robotgrijpers zijn een natuurlijke oplossing voor geautomatiseerde recycling, " door een team van auteurs met voorkeuren, waaronder MIT CSAIL en Yale University.

"Het niet goed sorteren van materialen voor recycling leidt tot afval; in de Verenigde Staten 25% van alle gerecycleerde materialen is zo verontreinigd dat ze naar stortplaatsen moeten worden gestuurd."

Niet alleen dat, de meeste faciliteiten gebruiken nog steeds grote hoeveelheden handarbeid om objecten te grijpen en te sorteren die aan automatisering ontsnappen. Ze zeiden, "Dit kan leiden tot onveilige werkomstandigheden, vooral in faciliteiten waar normaal afval wordt gemengd met recyclebaar materiaal."

Dus, zonder meer, maak kennis met RoCycle, een recyclingrobot. Automatisch recyclen zou een dergelijk arbeidsintensief proces kunnen verlichten; deze robot kan automatisch recyclen. "Deze classifier werkt over een verscheidenheid aan objecten, " Zij schreven, "inclusief degenen die een puur op visie gebaseerd systeem voor de gek zouden houden." Ingebouwde tactiele sensoren helpen RoCycle om te bepalen met welk materiaal het te maken heeft.

De grijpercomponenten zijn een paar cilinders en capacitieve druk- en reksensoren met hoge vervorming. Eerder deze maand, er is een video gepost om te laten zien hoe de robot aan het werk dozen grijpt, kopjes en blikjes. Papieren beker, lege doos, frisdrankfles - druksensoren kunnen het materiaal van een object vertellen "door hoeveel het samendrukt, " volgens het filmpje.

In plaats van te vertrouwen op visie, het onderscheidt een metalen voorwerp van een voorwerp dat op metaal lijkt door zijn geleidbaarheid te voelen.

Dus, de video laat zien dat het kan werken, maar hoe goed kan het in de loop van de tijd werken? De auteurs zeiden:"Onze materiaalclassificatie heeft een nauwkeurigheid van 85 procent met een stationaire grijper en 63 procent nauwkeurigheid in een gesimuleerde recyclingpijplijn."

Wat is het volgende? Het team is geïnteresseerd in het verbeteren van de nauwkeurigheid van de robot. "Hoewel RoCycle al behoorlijk indrukwekkend is, zoals de video laat zien, het zou beter kunnen. Het onderzoeksteam is van plan om RoCycle's tastzin te combineren met video-invoer van camera's om de sorteernauwkeurigheid te verbeteren, " zei Amanda Kooser in CNET.

In de echte wereld? "Chin denkt dat dergelijke robots kunnen worden gebruikt in plaatsen zoals flatgebouwen of op universiteitscampussen om de recycling van mensen te sorteren, " zei de hemel.

© 2019 Wetenschap X Netwerk