Onderzoekers van de Universiteit van Sussex, Imperial College London en Nanyang Technological University in Singapore hebben voor het eerst speltheorie gebruikt om robots in staat te stellen mensen op een veilige en veelzijdige manier te helpen.

Het onderzoeksteam gebruikte adaptieve controle en Nash-evenwichtsspeltheorie om een ​​robot te programmeren die het gedrag van zijn menselijke gebruiker kan begrijpen om beter te kunnen anticiperen op hun bewegingen en erop te reageren.

De onderzoekers geloven dat de doorbraak robots kan helpen die mensen aanvullen voor sporttraining, lichamelijke revalidatie of gedeeld rijden.

Hoofdauteur Dr. Yanan Li, Docent regeltechniek aan de Universiteit van Sussex, zei:"Het is nog erg vroeg in de ontwikkeling van robots en op dit moment, degenen die in een werkende hoedanigheid worden gebruikt, zijn niet intuïtief genoeg om nauw en veilig samen te werken met menselijke gebruikers. Door de robot in staat te stellen het gedrag van menselijke gebruikers te identificeren en speltheorie te benutten om de robot er optimaal op te laten reageren, we hebben een systeem ontwikkeld waarbij robots naast mensen kunnen werken zoals mensen dat doen."

In een artikel dat vandaag is gepubliceerd in Natuur Machine Intelligentie , schetsen de onderzoekers hoe ze de speltheorie hebben aangepast voor de fysieke interactie van een robot met een mens, en hoe dit kan worden gebruikt om een ​​gehandicapte overlevende van een beroerte te helpen hun motorische controle te hertrainen.

Speltheorie wordt vaak gebruikt om te begrijpen hoe economische agenten beslissen en met elkaar omgaan om hun eigen winst te maximaliseren. Om speltheorie met succes toe te passen op de interactie van een robot en zijn menselijke gebruiker, de onderzoekers moesten het probleem overwinnen dat de robot de bedoelingen van de mens niet kan kennen. De onderzoekers moesten dus een methode ontwikkelen waarmee de robot de menselijke partner kan identificeren en tegelijkertijd veilig en efficiënt met hun beweging kan omgaan.

Het reactieve robotprogrammeersysteem stelt een robot in staat om continu de besturing van de menselijke gebruiker te leren en zijn eigen besturing dienovereenkomstig aan te passen. De robot is in staat om de actie van de menselijke gebruiker te begrijpen en daarop te reageren en hem te helpen om taken succesvol en met minimale inspanning uit te voeren.

Professor Etienne Burdet, Leerstoel in Human Robotics in de afdeling Bioengineering aan het Imperial College London en senior auteur van het artikel, toegevoegd:"De speltheorie heeft de afgelopen eeuw een belangrijke invloed gehad op de economie en heeft geleid tot verschillende Nobelprijzen, zoals die van Nash. Om het toe te passen voor interactie tussen mens en robot, het was nodig om te begrijpen hoe de robot de controledoelen van de menselijke gebruiker tegelijkertijd kan identificeren om er soepel mee om te gaan."