Robotachtige dierachtige machines hebben het moeilijk met het maken van afbeeldingen. Ze zijn ofwel te puppyachtig schattig voor woorden die je aan het huilen willen maken of te eng die je willen laten schreeuwen. Dus wat zegt men over ETH Zurich's Articulated Locomotion and Manipulation-technologie voor zijn ANYmal-robot? Natuurlijk? Natuurlijk griezelig? Kortom, dit is ALMA:gelede voortbeweging en manipulatie voor een koppelbestuurbare robot.

Een video die op 21 september werd gepost, liet kijkers kennismaken met de ALMA - Gearticuleerde Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot-technologie en het wekt interesse in de manier waarop het beweegt en manipuleert. Interessante techniek verwees naar de recente presentatie als "een voortgangsupdate" over ANYmal en zijn gearticuleerde beweging.

De video over de laatste bewegingen kwam van het Robotic Systems Lab aan de ETH Zürich in Zwitserland, als een voortgangsupdate over vaardigheden, op vrijdag. "We verifiëren ons raamwerk op de echte robot door taken uit te voeren zoals het openen van een deur of het dragen van een lading samen met een mens."

De aantekeningen impliceren dat wat de centrumstaat verdient de "regelbaarheid van het koppel van het hele systeem, " compliant gedrag mogelijk maken, "waardoor een gebruiker op een heel natuurlijke manier veilig met de robot kan communiceren."

Dus, de video-notities zeggen dat de robot een deur opent - een scharnierende arm om aan een hendel te draaien, duw een deur open en loop door - en draag een lading met de hulp van een mens, onthullend zijn vermogen om werknemers te helpen dozen op te tillen en te verplaatsen. (Zelfs "arm" legt niet de visuele impact van zien vast, in de video, een girafachtige verlenging die sterk en elegant is in grijpen en bewegen.)

In de tussentijd, Elektronica360 kapselt wat je ziet met de ogen wijd open:

"In de video, ALMA opent een deur met de robotarm en begint er langzaam doorheen te lopen. Echter, de operator blijft de robot duwen en kloppen om hem uit balans te brengen of te laten stoppen met het uitvoeren van de actie. Men ziet de robot zichzelf aanpassen om zijn taak voort te zetten. Later, het raapt een willekeurig stuk afval op in een veld en plaatst het in een afvalbak. ALMA helpt vervolgens een mens een zwaar voorwerp te dragen en laat zien hoe het in industriële ruimtes kan worden gebruikt als hulprobot.

Peter Brown in Elektronica 360 :"ETH Zürich zei dat de robot is gebaseerd op een hiërarchisch optimalisatie-algoritme waarmee hij kan lopen, draf en tempo terwijl u taken uitvoert zoals eindeffectorcontrole in een vaste positie, reactieve samenwerking tussen mens en robot en optimalisatie van de romphouding om de bereikbaarheid van de arm te vergroten."

Niet verrassend, verschillende ALMA-kijksites hebben deze laatste update vergeleken met de SpotMini van Boston Dynamics. Beiden hebben in de frontlinie gestaan ​​van quadrupedale robots. En beide zijn in staat geweest om deuren te openen. De video resoneert ook met wat is gezien in de Boston Dynamics-video van teamleden die hun robots duwen en duwen om ervoor te zorgen dat ze rechtop kunnen blijven. Een mens die in de buurt staat, schuift deze ook een beetje rond.

Annie Palmer in Dagelijkse mail :"Een verscheidenheid aan sensoren en camera's aan boord stellen Anymal in staat om autonoom door tal van terreinen te navigeren, zoals 'trap op en af ​​lopen, over obstakels klimmen, stappen en gaten, en kruipen in krappe ruimtes.'" Palmer zei ook dat "Anymal's robotachtige ledematen hem in staat stellen te bewegen in een tempo dat vergelijkbaar is met dat van een mens."

Dus deze video bevestigt het merk van de robot als schattig? Nee. Knuffelig? Nee. Maar zeker niet eng. Amanda Kooser in CNET:"Maar we hoeven ons misschien geen zorgen te maken. Anymal is eigenlijk adorabel behulpzaam. Als je eenmaal voorbij de volgorde van het openen van de deur bent, de robot laat zien hoe hij afval kan oprapen en in een prullenbak kan doen."

© 2018 Tech Xplore