Een team van onderzoekers van het JSK Lab aan de Universiteit van Tokyo heeft een nieuw type drone gemaakt, DRAGON genaamd. die de vorm heeft van een slang. Het team heeft een paper geschreven waarin hun robot wordt beschreven en onlangs gepresenteerd op de International Conference on Robotics and Automation - ze hebben het ook op hun website geplaatst.

In recente jaren, drone-technologie is in een snel tempo gevorderd als gevolg van factoren zoals kleinere, lichtere circuits, batterijverbeteringen en een grotere vraag. Het resultaat is de ontwikkeling en productie van commerciële en particuliere drones die een breed scala aan taken kunnen uitvoeren. In deze nieuwe poging de onderzoekers hebben geprobeerd de mogelijkheden van drones uit te breiden door er een te bouwen die binnenshuis kan vliegen. zulke drones, zij merken op, geconfronteerd met een zeer groot aantal uitdagingen, zoals het vermijden van objecten en misschien wel het allerbelangrijkste, navigeren door krappe ruimtes. Hun onderzoeksinspanningen hebben ertoe geleid dat ze de DRAAK hebben gecreëerd.

Wat het meest opvalt aan de robot is zijn vorm. In plaats van de standaard quadcopterconfiguratie, de DRAGON is lineair en flexibel. Dit betekent dat het op verzoek van vorm kan veranderen. Voorbeelden zijn een slang, een doos of een zigzag. En alsof dat nog niet genoeg is, het kan dit autonoom doen om aan zijn behoeften te voldoen, zoals het overschakelen van een standaard doosformatie naar die van een slang om hem door een kleine opening te laten glippen. Hoewel het misschien aarzelend lijkt in zijn bewegingen, het ontwerp van de robot is baanbrekend omdat het de deur opent naar de mogelijkheid van een geheel nieuw soort vliegende robot.

De DRAGON is opgebouwd uit afzonderlijke modules - elk met circuits, een batterij en dual-duct ventilatorschroeven die kunnen worden gedraaid. Door de modules als een vliegende trein aan elkaar te haken ontstaat een robot. De robot wordt bestuurd door een Intel Euclid. De onderzoekers hebben plannen om armen met grijpers aan beide uiteinden van de robot toe te voegen, waardoor het objecten kan oppakken en zichzelf aan een gewenst object kan hechten door eromheen te wikkelen. Ze merken ook op dat terwijl ze momenteel vier module DRAGON's testen, ze stellen zich voor om meer toe te voegen voor verschillende toepassingen.

© 2018 Tech Xplore